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理论力学典型解题方法

〔内部资料，仅供重庆理工大学本课堂学生参考〕

第1章静力学公式和物体的受力分析

一问题

问题1：有哪五大公理，该注意哪些问题？

答：五大公理〔静力学〕

〔1〕平行四边形法那么

〔2〕二力平衡公理〔一个刚体〕

〔3〕力系加减平衡原理〔一个，刚体〕

力的可传递性〔一个刚体〕

〔4〕作用与反作用力〔运动学、变形体〕

〔5〕刚化原理

问题2：画受力图步骤及应注意的问题？

答：画受力图方法

原那么：尽量减少未知力个数，使得在做题的第一步就将问题简化，以后根据力学原理所列的方程数目就少一些，求解就方便一些。

步骤：

a〕根据要求，选取研究对象,去掉约束，先画主动力

b〕在去掉约束点代替等效的约束反力

c〕用二力轩、三力汇交，作用力与反作用力方法减少未知量个数，应用三力汇交时从整体到局部或从局部到整体来思考。

d〕用矢量标识各力，注意保持标识的一致性。对于未知大小，方向的力将它设为Fx，Fy再标识出。

问题3：约束与约束力及常见的约束〔详见课本〕

物体〔系〕受到限制就为非自由体，这种限制称为约束，进而就有约束力〔约束反力〕。

一般，一处约束就有一处约束力。

二典型习题

以下通过例题来演示上述介绍的方法。

[例1]由哈工大1-2〔k〕改编;如图，各处光滑，不计自重。

1〕画出整体，AC〔不带销钉C〕,BC〔不带销钉C〕,销钉C的受力图；

2〕画出整体，AC〔不带销钉C〕,BC〔带销钉C〕的受力图；

3〕画出整体，AC〔带销钉C〕,BC〔不带销钉C〕的受力图。

[解法提示]：应用三力汇交时从整体到局部或从局部到整体来思考，尽量减少未知力个数。1〕由整体利用三力汇交确定FA方向，那么AC〔不带销钉C〕可用三力汇交。BC〔不带销钉C〕也三力汇交。

〔a〕(b)(c)(d)

2〕由整体利用三力汇交确定FA方向，那么AC〔不带销钉C〕可用三力汇交。BC〔带销钉C〕不能用三力汇交。具体参考1〕

3〕由整体利用三力汇交确定FA方向，BC〔不带销钉C〕可用三力汇交。AC〔带销钉C〕不能用三力汇交。

[例2]如图，各处光滑，不计自重。

1〕画出整体，AB〔不带销钉B〕,BC〔不带销钉B〕,销钉B的受力图；

2〕画出整体，AB〔不带销钉B〕,BC〔带销钉B〕的受力图；

3〕画出整体，AB〔带销钉B〕,BC〔不带销钉B〕的受力图。

[解法提示]：1〕由B点的特点，可用三力汇交确定FA方向。同样，由C点的特点，可用三力汇交确定FB方向。

〔a〕(b)(c)(d)

2〕，3〕当销钉处没有集中力时，带不带销钉都一样，可把销钉处AB和BC间的力当作作用力与反作用力。注意，当销钉处有集中力时，那么不能如此。

[例3]如图，求静平衡时，AB对圆盘c的作用力方向。各处不光滑，考虑自重，圆盘c自重为P。

[解法提示]：1〕由E点的特点，可用三力汇交确定为DE方向。

[例4]如图.各处光滑，不计自重。

画受力图：构架整体、杆AB、AC、BC〔均不包括销钉A、C〕、销钉A、销钉C

[解法提示]：先对整体用用三力汇交确定地面对销钉C的力方向。依次由a)~f)作图。

〔a〕(b)

(d)

(e)(f)

第2章平面力系的简化和平衡

一问题

问题1：本章注意问题有哪些？

1〕找出二力轩

2〕约束力画正确

3〕①平面汇交力系：2个方程能且只能求得2个未知量〔以下“未知量”用？表示〕

平面力偶系：1个方程2个？

平面平行力系：2个方程2个？

平面任意力系：3个方程3个？

一个系统总的独立方程个数为：

能且只能求得相应数目？

②任意力学列方程方法a)一矩式

b〕二矩式〔力投影轴〕

c〕三矩式不共线

注：a)，b〕，c〕可以相互推导得出，在推导的过程中会发现这些限制条件，应注意，否那么会线性相关。

③具体对一个问题分析时注意

〔1〕所列方程必须线性无关，局部：方程1；局部：方程2

方程1+方程2＝整体方程是不行的

〔2〕因此尽量选择一个对象列所有的方程，看未知力与方程数差数目再找其他物体列对应方程

说明：方程1+方程2＝整体方程，局部1，与局部2为整体的别离体，其中包含了两者间的内力，相加后消除内力，就推导出整体方程。

问题2：如何取研究对象，如何列方程

答：㈠、原那么：〔1〕尽量列最少数目的方程

只包含待求