电动缸选型说明.docVIP

编号

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密级

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阶段标记

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名称：503电动上下机

方案设计报告

会签

编制

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校对

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审核

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标审

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批准

西安方元明科技开展

内容摘要：

本报告对上下机方案设计过程进行了阐述，完成上下机整体方案设计报告编写。

主题词

方案设计总体技术设计

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1概述

此装置用于完成某设备的上下动作，从而进行此姿态稳定伺服上下机〔以下简称上下机〕的设计。

2主要技术指标

2.1性能指标

推力：不小于5000N；

初始安装长度：791±1mm；

跨距：520mm；

最长长度：≥1369mm〔前连接耳处的螺纹可实现调节〕；

速度：8mm/s；

额定电压：24VDC、36VDC、48VDC；

2.2环境适应性

-40℃-55℃正常工作；

淋雨试验：6mm/h；

冲击实验：加速度30g；

三防要求：湿热、盐雾、霉菌；

符合空投和空载运输要求。

2.3组成和功能要求

组成

此装置由左右上下机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中上下机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下列图所示：

功能要求

1)机械自锁；

2〕手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2；

3)手旋螺母微调及锁紧功能。

3总体技术设计

3.1结构组成

本次设计中将上下机分为三大局部，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。

3.2工作原理

工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动上下机推杆一起做往复直线运动。

4主要部件的选型计算

4.1滚珠丝杠副

根据技术协议中额定推力不小于5000N，满载速度不小于8mm/s的要求对电动缸使用的滚珠丝杠副进行选型计算。

选择某公司生产的某型号滚珠丝杠副，该丝杠副的根本额定动载荷为[Ca]=15400N、根本额定静载荷为[Coa]=33100N，导程Ph=6mm。

1〕滚珠丝杠副额定寿命校核

螺母的予紧力为：

轴向动载荷为：

计算丝杠副理论要求总转数为：

计算丝杠副实际额定寿命〔总转数〕为：

根据计算结果可知丝杠副额定寿命可以满足使用要求。

2〕滚珠丝杠副临界压缩载荷的校核〔验算压杆稳定性〕

根据公式计算可知滚珠丝杠副临界压缩载荷

满足要求

滚珠丝杠副极限转速的校验

根据公式计算可知滚珠丝杠副极限转速

满足要求

综上计算，该型号滚珠丝杠副可以满足使用要求。

4.2电机选择

滚珠丝杠副所需转矩计算

依照技术要求，电动上下机需产生不小于5000N的推力，满载工作速度不小于88mm/s，结合丝杠副导程，计算丝杠副转速为：

丝杠副的效率：

丝杠副的额定输出动转矩为：

丝杠副的额定输入动转矩为：

伺服电机的转矩计算

整个减速传动环节的效率：

电机需输出转矩为：

电机需输出转速为：80X32/3=854rpm

电机详细参数见下表：

额定扭矩

额定转速

重量

3Nm

854

5Kg

4.3增速器

增速器输入扭矩3N·m，减速比为3，输出转速为2560rpm。根据以上技术指标选择浩普实业KF40减速器，详细参数见下表：

型号

传动比

额定输出扭矩

重量

ABR042

3

20Nm

1.5Kg

4.4手传动端结构设计

根据客户要求手动端设计为两种减速比，分别为1：1,1:2

传动比为1时手传动扭矩为

传动比为2时手传动扭矩为

5产品保证设计

5.1可靠性设计

电缸本着平安、可靠的方针进行设计，根据已有的成熟产品的设计经验，结合总体单位的需要来完成该产品的设计，并在设计中采取以下措施来提高上下机的可靠性。

1〕采用标准化设计，外购件全部采用标准化专业厂家生产的优质配件。

2〕关键配件如滚珠丝杠、深沟球轴承、圆锥滚子轴承等均采用质量最优的专业化生产厂家的优质产品。

3〕关键部件的主要参数均选用足够的平安系数。

4〕考虑到上下机防水、防尘等功能要求，对外露的上下机等部件均做了全密封的设计，从而提高了产品可靠性。

5.2维修性设计

1〕采用模块化设计，提高零部件、元器件的通用性；

2〕在上下机总体布局上，充分考虑使用维护的方便性和可达性。

5.3平安性设计

根据上下机平安性的要求，在设计中采取了以下措施：

1〕电缸采用全封闭的连接方式，保证了电缸具有防水、防尘的防护能力，提高了使用的平安性。

2〕在设计上保证产品结构具有足够的强度和刚度，在关键部位采用必要的加强措施，以提高产品的平安性