机械原理-复合轮系的传动比.pptVIP

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第五十一讲复合轮系的传动比

将混合轮系分解为基本轮系,分别计算传动比,然后根据组合方式联立求解。

方法:先找行星轮

混合轮系中可能有多个周转轮系,而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。

传动比求解思路:

轮系分解的关键是:将周转轮系分离出来。

→系杆(支承行星轮)

→太阳轮(与行星轮啮合)

例六:图示为龙门刨床工作台的变速机构,J、K为电磁制动器,设已知各轮的齿数,求J、K分别刹车时的传动比i1B。

解1)刹住J时

1-2-3为定轴轮系

定轴部分:i13=ω1/ω3

周转部分:iB3’5=(ω3’-ωB)/(0-ωB)

连接条件:ω3=ω3’

联立解得:

B-5-4-3’为周转轮系

3-3’将两者连接

=-z3/z1

=-z5/z3’

J

2)刹住K时

A-1-2-3为周转轮系

周转轮系1:iA13=(ω1-ωA)/(0-ωA)

周转轮系2:iB3’5=(ω3’-ωB)/(ω5-ωB)

连接条件:ω5=ωA

联立解得:

总传动比为两个串联周转轮系的传动比的乘积。

B-5-4-3’为周转轮系

5-A将两者连接

=-z3/z1

=-z5/z3’

=i1A·i5B

J

B

混合轮系的解题步骤:

1)找出所有的基本轮系。

2)求各基本轮系的传动比。

3)根据各基本轮系之间的连接条件,联立基本轮系的传动比

方程组求解。

关键是找出周转轮系!

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