空心杯电机行业现状分析-海外企业绕线工艺自动化程度高-处于市场领先地位.doc

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空心杯电机行业现状分析-海外企业绕线工艺自动化程度高-处于市场领先地位

一、空心杯电机简介

空心杯电机在结构上突破了传统直流电机的结构形式，采用的是无铁芯转子，其电枢绕组为空心杯线圈，形状类似水杯，因此被称为空心杯电机。

二、全球空心杯电机市场规模持续增长

德国的Dr.F.Faulhaber在1958年研制出斜绕组线圈绕制技术,并经过不断开发和完善，在1965年获得空心杯电机转子线圈斜绕组专利技术，这标志着空心杯电机正式诞生。凭借卓越性能，空心杯电机下游应用领域广泛，如微型机器人、智能穿戴设备、医疗器械、无人机、机器人臂、自动化设备、精密定位系统和光学仪器等。随着空心杯电机在众多下游应用领域中的不断突破，逐渐成为众多高端设备和系统的理想选择。

2021-2023年，全球空心杯电机市场规模由6.77亿美元增长至8.1亿美元，预计2028年全球空心杯电机市场规模达11.9亿美元。

空心杯电机性能

性能 简介

效率高、转速快 由于空心杯电机消除了铁芯产生的磁阻力矩和涡流效应造成的损耗，因而可以得到很高的能量转化效率，进一步提高能源利用效率、减少能源损耗。空心杯电机的最高效率都在65%~85%之间，最高的可达90%，而有刷直流电机的最高效率一般都在50%左右。高转速的电机能够提供更大的功率输出并减少机械振动和噪音，空心杯电机最高转速在10000rpm左右，而有刷直流电机的连续力矩会随着转速的上升快速下降，最高转速都在5000rpm以下。

响应快、寿命长 相比于有刷直流电机100毫秒以上的机械时间常数，空心杯电机的转子惯量很小，响应时间极快，其机械时间常数一般在28毫秒以内，部分产品甚至小于10毫秒，具有理想的控制性能，能够实现对转速的高精度控制操作。空心杯电机的换向片数量多，使得换向时的电流波动和电机电感量更小，大幅减少换向过程中对换向系统的电腐蚀，从而拥有更长的寿命。根据《空心杯电机定制化管理的应用研究》中的数据，有刷直流电机的寿命一般仅有几百个小时，而空心杯电机的预期寿命通常在1000至3000小时之间，能够提供更长久的可靠运行。

体积小、运行稳 空心杯电机具有较大的功率体积比，一般达30mW/cm3，与同等功率的铁芯电机相比，重量和体积减少了1/3~1/2；空心杯电机没有齿槽效应，过载能力比有刷直流电机更高，同时更小的转矩脉动让其运行稳定、可靠，转速波动小且容易控制，一般可控制在2%以内，可应用于高动态性能伺服系统中。

三、有刷空心杯电机占据主导，无刷空心杯电机增长空间广阔

空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机。有刷主要结构为定子+转子+电刷，永磁体为定子，电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用，容易产生火花。无刷主要结构为定子+转子，永磁体为转子，没有电刷，换向通过霍尔效应传感器、编码器或旋转变压器完成。

空心杯电机分类

指标 无刷空心杯电机 有刷空心杯电机

寿命 长寿命(10000h+) 电机寿命受限(1000-3000h)

转速 高转速 低转速

电磁干扰 可忽略 有电火花

铁损 有 无

控制 需要驱动控制 控制简单

目前有刷空心杯电机占据主要市场，2022年占比65.8%。随着空心杯电机技术的持续成熟，无刷空心杯电机占比持续提升，预计2028年达42.2%，较2022年提升8个百分点。

目前有刷空心杯电机占据主要市场，2022年占比65.8%。随着空心杯电机技术的持续成熟，无刷空心杯电机占比持续提升，预计2028年达42.2%，较2022年提升8个百分点。

四、中国为全球第一大空心杯电机市场

中国是全球第一大空心杯电机市场，2021年中国、欧洲和其他地区市场规模分别占比35.45%、25.85%、38.70%。中国空心杯电机面临更加广阔的应用前景和市场需求。2022-2023年中国空心杯电机市场规模由2.6亿美元增长至2.9亿美元，占全球空心杯电机市场规模的比重由34.67%提升至35.80%；预计2028年中国空心杯电机市场规模将达4.7亿美元，占全球空心杯电机市场规模的比重为39.50%。

中国是全球第一大空心杯电机市场，2021年中国、欧洲和其他地区市场规模分别占比35.45%、25.85%、38.70%。中国空心杯电机面临更加广阔的应用前景和市场需求。2022-2023年中国空心杯电机市场规模由2.6亿美元增长至2.9亿美元，占全球空心杯电机市场规模的比重由34.67%提升至35.80%；预计2028年中国空心杯电机市场规模将达4.7亿美元，占全球空心杯电机市场规模的比重为39.50%。

五、海外头部空心杯电机企业处于市场领先地位

空心杯电机工艺流程复杂，加工难度远超普通直流有槽电机，行业具备较高的技术门槛。绕线是空心杯电机核心技术壁垒所在，按照线圈的成型方式主要分为人工绕线、绕