嵌入式实时操作系统ucosII.pptVIP

  1. 1、本文档共350页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*?*第二节移植的层次操作系统的移植大体可以分为两个层次:跨体系结构的移植ARM、Intel、Freescale(原Motorola)推出的芯片属于不同的体系。ARM7、ARM9属于同一体系的不同的变体。针对特定处理器的移植同一的变体,也有不同的变形。如ARM920T、ARM940T、ARM946S、ARM926EJS-1616@264Mhz?第三节移植?COS-II满足的条件处理器的C编译器能产生可重入代码在程序中可以打开或者关闭中断处理器支持中断,并且能产生定时中断(通常在10—100Hz之间)处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令?什么是可重入代码可重入的代码指的是一段代码(比如:一个函数)可以被多个任务同时调用,而不必担心会破坏数据。也就是说,可重入型函数在任何时候都可以被中断执行,过一段时间以后又可以继续运行,而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调用,影响函数中的数据。?可重入代码举例 程序1:可重入型函数 voidswap(int*x,int*y) { inttemp; temp=*x; *x=*y; *y=temp; }?非可重入代码举例程序2:非可重入型函数 inttemp; voidswap(int*x,int*y) { temp=*x; *x=*y; *y=temp; }如何使函数具有可重入性?⑴把Temp定义为局部变量;⑵调用Swap()函数之前关中断,调动后再开中断;⑶用信号量禁止该函数在使用过程中被再次调用;返回?打开/关闭中断在?COS-II中,可以通过:OS_ENTER_CRITICAL()OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。这需要处理器的支持。在ARM7TDMI的处理器上,可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。?处理器支持中断并且能产生定时中断?COS-II是通过处理器产生的定时器的中断来实现多任务之间的调度的:我们知道正常情况下是通过延时函数OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()来实现的,而延时是否到了是在时钟节拍函数OSTimeTick()

文档评论(0)

181****8468 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档