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第1章嵌入式系统基础嵌入式技术主讲人：夏婷1

第1章嵌入式系统基础教学安排时间：10~17周26学时讲授课+6学时实验课=32学时考试方式：待定成绩评定：平时成绩(出勤、课堂表现、作业)+上机成绩(出勤、编程表现、实验报告)+笔试成绩比例：15%+15%+70%相关课程：汇编语言、C语言、电子电工2

第1章嵌入式系统基础?教材：《ARM9嵌入式系统设计——基于S3C2410与Linux》徐英慧、马忠梅等编，北京航空航天大学出版社，2007?参考书：《从实践中学ARM体系结构与接口技术》华清远见嵌入式学院刘洪涛、赵孝强编，电子工业出版社，20123

第1章嵌入式系统基础目录?第1章嵌入式系统基础?第2章嵌入式系统开发过程?第3章ARM体系结构?第4章ARM系统硬件设计基础?第5章基于S3C2410的系统硬件设计?第6章Linux操作系统基础?第7章嵌入式Linux软件设计?第8章图形用户接口MiniGUI4

第1章嵌入式系统基础?如何学好嵌入式技术？–打好基本功。第1章至第4章介绍基于嵌入式系统的基本硬件知识和编程知识，相对枯燥些，但这是学好嵌入式的基本功，而且同学们已有一定的基础。–多实践。每节课都会讲一些例题，特别是第5章，每个功能单元理论讲解之后都安排一次上机，上机前一定要预习。上机练习时，把自己懂的和不懂的代码上机运行，然后根据运行结果去体会硬件的功能和程序的思路。–不要轻易退缩。硬件知识稍微有一点抽象，另外，很多同学还不太习惯编程语言和思路，老师会多用实例、图片和录像来帮助同学们理解。不要一遇到困难就退缩，轻易地放弃一个领域，学习是一个不断积累、实践和掌握的过程，乐趣也正是存在于学习的过程中以及有所收获时的成就感。循迹小车5

第1章嵌入式系统基础

第1章嵌入式系统基础嵌入式系统应用的项目实例：–智能家居–百度筷搜7

第1章嵌入式系统基础智能家居警号监控探头中心主机门口主机射频开关电控锁8

第1章智能家居主控制器屏幕显示嵌入式系统基础10

第1章嵌入式系统基础通过网页远程监控11

第1章嵌入式系统基础GPRS短信报警12

第1章嵌入式系统基础开发平台、教学平台13

第1章嵌入式系统基础第1章嵌入式系统基础1嵌入式系统概念2嵌入式处理器3嵌入式操作系统4实时操作系统的内核5嵌入式技术发展现状及趋势16

第1章嵌入式系统基础1.1.1嵌入式系统的定义什么是嵌入式系统?嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统。以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是继IT网络技术之后，又一个新的技术发展方向。?国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。17

第1章嵌入式系统基础“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。（1）专用性：是专为目标对象设计定制的，与应用对象紧密结合，是面向用户。（2）嵌入性：是目标对象系统的组成部分，系统的软、硬件都嵌入到目标对象体系结构中，形成一个以计算技术、电子技术和特定的工程应用相结合的综合体。（3）计算机系统：是以计算机为基础，软、硬件可载减的专用计算机系统。18

第1章嵌入式系统基础1.1.2嵌入式系统的组成嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。嵌入式系统组成嵌入式系统硬件组成19

第1章嵌入式系统基础1.1.3嵌入式系统的特点§软硬件一体化，将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物；§需要操作系统支持，代码小、执行速度快；§专用紧凑，用途固定，成本敏感；§可靠性要求高；§多样性，应用广泛、种类繁多。24

第1章嵌入式系统基础1.1.4嵌入式系统的应用军事国防消费电子军事电子工业控制信息家电智能玩具通信设备工控设备嵌入式应用智能仪表汽车电子移动存贮如手机，电脑、电梯，PDA，洗衣机，网络设备电子商务电视机，电饭锅，微波炉，空调，电子磁卡等如汽车报警器、车载导航仪等25

第1章嵌入式系统基础主要内容1嵌入式系统概念2嵌入式处理器3嵌入式操作系统4实时操作系统的内核5嵌入式技术发展现状及趋势27

第1章嵌入式系统基础1.2.1嵌入式处理器分类?按字长宽度(即处理器位数)：可分为4位、8位、16位、32位和64位。?按集成度：处理器内部仅包含单纯的中央处理器单元称为一般用途型微处理器。将CPU、ROM、RAM及I/O等部件集成到同一个芯片上，称为单芯片微控制器。28

第1章嵌入式系统基础将各种型号的嵌入式处理器按处理器的位数和集成度划分如下：4位8位16位32位64位单片机TMS1000