3拨道系统控制电路分析课件讲解.pptx

铁路大型养路机械电气控制技术项目二任务2-3拨道系统控制电路分析主讲人：孙珂琪

捣固系统控制电路分析引入组成小结工作原理捣固装置的在工作状况有几种？

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理1、四点法控制原理四点法检测拨道系统是一个按已整正过的圆曲线的B点矢量距离为设定信号，C点矢量距离为反馈信号组成的电液伺服控制系统。四个小车放在轨道上，并被预加载压向某一股钢轨，测量钢弦被张紧于A、D小车之间，弦AD的方向即成为准直方向，三点式拨道的弦固定叉16被抬起。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理1、四点法控制原理拨道传感器lf01和矢距测量传感器lf02的叉子卡于钢弦AD上，传感器的拨叉由钢弦带动，而传感器拨叉的运动又将带动传感器中的电位器旋转，这样就将矢矩量转换为与矢距值相对应的电信号，并送入电子控制系统。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理1、四点法控制原理拨道总信号：1.H1，H2(矢矩量H2乘以矢距比之后以(与H1)相反的极性)2.在前驾驶室中的曲线修正值（数字电位器5）或前端轨道偏移量（电位器6）3.GVA即会将修正值自动送到控制系统(有GVA，不用电位器5，但是还需要6)4.同时还有零点校正信号3和曲线修正信号4加至信号总线上。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理1、四点法控制原理拨道总信号一路送到拨道指示表10(19g3和33g4)，当拨道完成时，拨道指示表应指向0位；另一路则送到拨道伺服放大器。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理1、四点法控制原理自动拨道时，伺服放大器受控于来自程控的自动拨道开始信号Q1A，伺服放大器→伺服阀→液压拨道系统进行拨道。拨道时，矢距传感器将矢距H1，检测出来又回送到总信号线上。当矢矩传感器检测到的矢矩H1达到要求时拨道总信号变为0，伺服阀中无电流而停止拨道。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理1、四点法控制原理当手动拨道时，拨道总信号不参与拨道控制，仅手动拨道信号直接控制伺服系统进行拨道，但拨道指示表仍继续指示。当拨道指示表针指向0位时则停止拨道，这样就完成了手动拨道。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理2、三点法控制原理三点式拨道的钢弦固定叉卡于钢弦上。三点式与四点式的选择开关7bl置于三点式，这样就切除了矢距测量传感器2(1f02)，即不使用矢距H测量传感器。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理2、三点法控制原理在前驾驶室中的数字电位器5(4f1)送入作业点的理论正矢值，四点式是修正值；当使用GVA时，GVA会自动地将理论矢距值送到拨道控制回路中。送到拨道信号总线上的理论矢距与从拨道传感器lf01送到总线上的线路实际矢距H值比较，其差值信号送去控制伺服放大器→拨道伺服阀→液压拨道系统。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理2、三点法控制原理当理论矢距与拨道传感器lf01的矢距H1的差值为0时，拨道指示于0位，伺服阀中电流为0，停止拨道。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理3.激光检测原理激光准直投入开关9(4b1)置于ON位，数字电位器5(4f1)和电位器6(4f4)均置于0位。因为直线的理论矢距H=0，而前端轨道偏移量FD由激光接收器处于FD值传感器(1f27)输入(取代电位器6(4f4))。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理3.激光检测原理拨道时，当传感器lf01检测到的矢距H与FD值送到拨道信号总线上的信号差为0时，就完成了对该作业点的准直作业。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理4.超量拨道当钢轨处于张紧状态，并有很大的弹性时，用通常的拨道方法完成拨道后，钢轨将向原来的位置反弹，即并未将钢轨拨到所要求的位置上。在这种情况下就需要使用超量拨道，通过对钢轨的拨道以消除弹性变量的影响。如对重型钢轨的拨道作业。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理4.超量拨道当钢轨处于张紧状态，并有很大的弹性时，用通常的拨道方法完成拨道后，钢轨将向原来的位置反弹，即并未将钢轨拨到所要求的位置上。在这种情况下就需要使用超量拨道，通过对钢轨的拨道以消除弹性变量的影响。如对重型钢轨的拨道作业。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理4.超量拨道拨道开关7b5接通，通过7f05可调节超量拨道量。在拨道开始前，合成的拨道信号被存入一存贮器中。拨道一开始，存贮器中的信号通过一定的比例与原来的拨道信号加在一起进行拨道。这样，在这个方向的拨道量就比要求进行的拨道量多出了一个拨道值。当两者和信号的拨道值完成时，控制电路就将来自存贮器中的信号切除。

拨道系统控制电路分析引入组成小结工作原理4.超量拨道由于在合成的拨道信号中超量拨道信号的切除使得合成的拨道信号变成一个与原拨道方向相