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在轨维修手传振动测量和判定要求

1范围

本文件规定了航天员开展在轨维修过程中暴露于手传振动的地面测量与判定要求，包括一般要

求、在轨维修手传振动测量、在轨维修手传振动判定以及测量与判定报告要求等。

本文件适用于航天员着舱外航天服在轨维修过程中使用手持振动工具或接触受振组件（设备）时

手传振动的地面测量和判定。配戴普通减振手套开展的地面手传振动的测量和判定可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用

于本文件。

GB/T2298机械振动、冲击与状态监测词汇

GB/T14790.1－2009机械振动人体暴露于手传振动的测量与评价第1部分：一般要求

GB/T15619机械振动与冲击人体暴露词汇

GB/T18703－2021机械振动与冲击手传振动手套掌部振动传递率的测量与评价

GB/T20485（所有部分）振动与冲击传感器校准方法

GB/T23716人对振动的响应测量仪器

GB/T33010力传感器的检验

GB/T37776动态力传感器校准方法冲击力法校准

JJG882－2019压力变送器

3术语和定义

GB/T2298、GB/T15619中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

在轨手传振动on－orbithand－transmittedvibration

航天员进行在轨维修过程中使用手持振动工具或接触受振组件（设备）时，通过航天服手套传递到

航天员手臂的机械振动或冲击。

3.2

动态力dynamicforce

使用手持振动工具或接触受振组件（设备）时，作用于人手臂系统和振动工具或组件（设备）界面

之间的动态接触力（一般频率大于5Hz）。

3.3

静态力staticforce

使用手持振动工具或接触受振组件（设备）时，人手臂系统施加于振动工具或组件（设备）界面的

操作力（一般频率小于5Hz），包括握力、推力等。

4一般要求

4.1被测工具要求

1

被测工具的技术状态应满足如下要求：

a)被测工具一般为在轨手持振动工具的鉴定件；

b)允许使用功能和性能指标符合被测工具产品要求的工艺件或模拟件代替，但其质量、外形尺寸、

质心位置、固有频率等影响振动特性的参数以及工效学指标应与相应被测工具产品一致；

c)被测工具应能够提供与在轨工况地面模拟装置可靠固定的接口。

4.2测量人员要求

测量人员应熟悉在轨手传振动的测量流程，能够熟练使用在轨工况地面模拟装置和测量设备完成

测量。

4.3在轨工况地面模拟装置要求

4.3.1应使用在轨工况地面模拟装置，对航天员穿着舱外航天服开展在轨维修过程中的如下两个环

境因素进行模拟：

a)在轨零重力环境下手持振动工具的自由漂动状态；

b)航天服手套内部压力和外部真空环境之间的压差。

4.3.2在轨工况地面模拟装置一般由零重力环境模拟装置、压差环境模拟装置、航天服手套、作业

对象、三轴移动台组成，组成示意图见附录A。

4.3.3零重力环境模拟装置固定在压差环境模拟装置内部，用于对工具进行重力卸载。零重力模拟

装置应满足以下要求：

a)能够实现工具的三轴平移和有限转动角度的三轴旋转，模拟工具六个自由度的零重力状态，

模拟示意图见图1。

图1六个自由度零重力模拟示意

b)使用零重力环境模拟装置时，绕X轴的转动范围为－20°～＋20°，绕Z轴的转动范围为－

20°～＋20°，具体坐标系参照GB/T14790.1－2009的4.2.3的规定执行。

c)确保工具的三向旋转轴均通过工具的质心。

d)与工具之间应通过可靠接口连接。

e)随工具运动部分的总重量与工具的重量相比应尽可能小，确保不影响测量结果。

f)零重力环境模拟装置的平移运动副和旋转运动副应具有较低的