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1第四章
系统仿真及系统动力学方法《系统工程》课程建设团队2024年6月
2第一节:系统仿真概述第二节:系统动力学结构模型化原理第三节:基本反馈回路的DYNAMO仿真分析及DYNAMO函数第四节:Vensim仿真软件使用简介主要内容
3第一节系统仿真概述所谓系统仿真,就是根据系统分析的目的,在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上,建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型,据此进行试验或定量分析,以获得正确决策所需的各种信息。一、概念及作用1、基本概念
4(1)本质它是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时,仿真技术能有效地来处理。(2)仿真是一种人为的试验手段。它和现实系统实验的差别在于,仿真实验不是依据实际环境,而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。(3)仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。第一节系统仿真概述2、系统仿真的实质
53、系统仿真的作用(1)仿真的过程也是实验的过程,而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题,应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。(2)对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统,可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。第一节系统仿真概述
6(3)通过系统仿真,可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。(4)通过系统仿真,能启发新的思想或产生新的策略,还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题,以便及时解决。第一节系统仿真概述3、系统仿真的作用
7二、系统仿真方法系统仿真的基本方法是建立系统的结构模型和量化分析模型,并将其转换为适合在计算机上编程的仿真模型,然后对模型进行仿真实验。由于连续系统和离散(事件)系统的数学模型有很大差别,所以系统仿真方法基本上分为两大类,即连续系统仿真方法和离散系统仿真方法。第一节系统仿真概述
8在以上两类基本方法的基础上,还有一些用于系统(特别是社会经济和管理系统)仿真的特殊而有效的方法,如系统动力学方法、蒙特卡洛法等。系统动力学方法通过建立系统动力学模型(流图等)、利用DYNAMO仿真语言在计算机上实现对真实系统的仿真实验,从而研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。第一节系统仿真概述
9近年来,复杂系统计算机仿真方法引起了大家的关注。如,复杂系统计算机仿真和模拟方法,包括:采用人工社会、计算实验方法如何实现微观与宏观的结合,人工社会、计算实验方法和其他研究方法的集成,人工社会、计算实验的设计方法及其标定、分析和验证算法;计算仿真到计算实验的修正过渡方法;基于涌现的观察和解释方法及其核心算法等。再如,与个体特征的抽象和行为的界定相关联的代理的学习和进化算法、代理决策的计算智能算法等。还有仿真可信度研究,包括:通过计算机生长和培育“现实系统”的可信度;复杂计算机系统仿真和模拟的可信性评价体系等。第一节系统仿真概述
10第一节系统仿真概述三、系统动力学的发展及特点SystemsDynamics,SD/J.W.Forrester(MIT)IndustridlDynamics(ID),1959PrinciplesofSystems,1968UrbanDynamics(UD),1969WorldDynamics(WD),1971SD,1972罗马俱乐部《增长的极限》1、由来和发展
11(1)研究对象——社会(经济)系统(2)结构特点①抉择性——具有决策环节(人、信息)②自律性——具有反馈环节③非线性——具有延迟环节(3)SD将社会系统当作非线性(多重)信息反馈系统来研究第一节系统仿真概述2、研究对象及其结构特点
12(1)多变量——SD模型有三种基本变量、五到六种变量(2)定性分析与定量分析相结合(3)以仿真实验为基本手段和以计算机为工具(4)可处理高阶次、多回路、非线性的时变复杂系统问题第一节系统仿真概述3、模型特点
13第一节系统仿真概述4、工作程序SD的工作程序
14一、系统动力学(SD)基本原理SD的四个基本要素——状态或水准、信息、决策或速率、行动或实物流SD的两个基本变量——水准变量(Level)、速率变量(Rate)SD的一个基本思想——反馈控制第二节系统动力学结构模型化原理
15第二节系统动力学结构模型化原理二、因果关系图和流(程)图1、因果关系图(1)因果箭。因果箭是连接因果要素的有向线段。箭尾始于原因,箭头终于结果。因果关系有正负极性之分。正
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