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数控机床的主传动系统

一、主传动装置

1．数控机床主传动系统的特点

（1）转速高、功率大

(2）调速范围宽

（3）主轴能自动实现无级变速，转速变换迅速可靠

（4）数控机床的主轴组件具有较大的刚度、较高的精度和高的耐磨性能

（5）在加工中心上，还具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证

刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。

（6)为了扩大机床功能，一些数控机床的主轴能实现C轴功能（主轴回转角度的控制）

2．数控机床主传动装置

（1）带有二级齿轮的变速装置确保低速时输出大扭矩，扩大恒功率调速范围，以满足机床重切削

时对输出扭矩特性的要求。

（2)采用定比传动装置定比传动装置常用同步齿形带或三角带连接电机与主轴，避免了齿轮传动引

起的振动与噪声。

（3）采用电主轴电主轴传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构,主轴部件的刚性更好。但主轴

输出扭矩小，电机发热对主轴影响较大,需对主轴进行强制冷却.

二、主轴结构

1．数控车床主轴部件结构

1、5—螺钉；2—带轮连接盘；3、15、16—螺钉；4—端盖；6—圆柱滚珠轴承；7、9、11、12—挡圈；8—热调整套；

10、13、17—角接触球轴承；14—卡盘过渡盘；18—主轴；19—主轴箱箱体

数控车床主轴部件结构示意图

1—驱动爪；2—卡爪；3—卡盘；4—活塞杆；5—液压缸；6、7—行程开关

液压驱动动力的自定心夹盘

2．数控加工中心（镗、铣床）主轴部件结构

（1）刀具夹紧装置和切屑清除装置

1－刀架；2－拉钉；3－主轴；4-拉杆；5－碟形弹簧；6－活塞；7－液压缸（或气缸）；

8、10－行程开关；9－压缩空气管接头；11－弹簧；12－钢球；13－端面键

数控立式加工中心主轴部件

（2)主轴准停装置

1－多楔带轮；2－磁传感器；3－永久磁铁；4－垫片；5－主轴

主轴准停装置的工作原理

3．内装电主轴的主轴部件结构

1－刀具系统；2、9－捕捉轴承；3、8－传感器；4、7－径向轴承；5－轴向推力轴承；

6－高频电动机；10－冷却水管路；11－气－液压力放大器

用磁悬浮轴承的高速加工中心电主轴部件

1—转子；2—定子；3—箱体；4—主轴

数控车床电主轴部件

电主轴主要融合了以下技术：

1）高速电机技术其关键技术是高速度下的动平衡。

（

（2）高速轴承技术电主轴通常采用复合陶瓷轴承、磁悬浮轴承和静

压轴承.

（3）润滑电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑方式;也可以采

用脂润滑，但相应的速度要打折扣.

（4)冷却装置冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。

（5）内置脉冲编码器电主轴有内置的脉冲编码器,在自动换刀以及

刚性攻螺纹时,可以实现准确的相角控制以及与进给的配合。

（6)自动换刀装置加工中心用电主轴，还须配备自动换刀装置，包

括碟形簧、拉刀油缸等。

（7）高速刀具的装卡方式广为熟悉的BT、ISO刀具,已被实践证明

不适合于高速加工.从而出现了HSK、SKI等高速刀具;

（8)高频变频装置要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，

必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频

率必须达到上千或几千赫兹。