【英语版】国际标准 ISO 10068:2012 EN Mechanical vibration and shock — Mechanical impedance of the human hand-arm system at the driving point 机械振动和冲击 驱动点处人体手臂系统的机械阻抗.pdf

ISO10068:2012，即机械振动和冲击—驱动点人手-手臂系统的机械阻抗，是一套国际标准，详细规定了如何测量和使用人手-手臂系统的机械阻抗。

这个标准提供了许多详细的方法和步骤，包括但不限于以下内容：

1.设备要求：标准中详细说明了所需设备的类型和精度，包括用于测量加速度、角位移和关节角度的设备。

2.测量过程：标准中详细说明了如何获取数据，包括如何将传感器放置在驱动点上，如何记录数据，以及如何处理数据以获得机械阻抗的数值。

3.数据处理：标准中详细说明了如何使用这些数据来计算机械阻抗，包括如何使用特定的公式和算法来处理这些数据。

4.结果解释：标准中详细说明了如何解释结果，包括如何解释机械阻抗的数值以及它们如何与其他的物理参数相关联。

这个标准为研究、设计和评估人手-手臂系统的动力学提供了重要的工具和指导。这个标准可以帮助工程师、科学家和研究人员更好地理解人手-手臂系统如何响应不同的机械振动和冲击条件，从而优化产品设计和服务。