材料力学(第三版) 课件 第4、5章 弯曲内力、弯曲应力.pptx

第4章弯曲内力;

4.1引言;

;;

一般来说，当杆件承受垂直于轴线的外力，或在其轴线平面内作用有外力偶时，杆的轴线将由直线变为曲线。以轴线变弯为主要特征的变形形式称为弯曲。以弯曲为主要变形

的杆件称为梁。

工程中常见梁的横截面往往具有对称轴(见图4-4(a)~(d))，由对称轴和梁的轴线组成的平面，称为纵向对称面(见图4-4(e))。;

;

4.2梁的计算简图;

2.梁支座的简化

梁的支座可以简化为以下三种形式：

(1)活动铰支座：如图4-5(a)所示，它对梁的约束力FR沿支承面法线方向，图4-5(a)给出了活动铰支座及其约束力简图。

(2)固定铰支座：如图4-5(b)所示，在研究平面问题时，固定铰支座的约束力可用平面内两个分力表示，一般情况下，用沿梁轴方向的约束力FRx与垂直于梁轴方向的约束力FRy来表示。

(3)固定端：如图4-5(c)所示，在研究平面问题时，相应约束力用三个分量表示，即沿梁轴方向的约束力FRx、垂直于梁轴方向的约束力FRy和位于纵向对称面内的约束力偶Me。;

;

3.静定梁的基本形式

根据梁的支承情况，静定梁的基本形式可分为以下三种：

(1)简支梁：一端为固定铰支座支承，另一端为活动铰支座支承的梁称之为简支梁，如图4-6(a)所示。图4-2所示造纸机上的压榨辊轴可简化为简支梁。

(2)外伸梁：具有一个或两个外伸部分的简支梁称为外伸梁，如图4-6(b)所示。图4-1所示火车轮轴可简化为两端外伸梁。

(3)悬臂梁：一端固定，另一端自由的梁称为悬臂梁，如图4-6(c)所示。高大塔器可简化为下端固定的悬臂梁。;

;

上述三种梁都可以用静平衡方程来计算约束力，属于静定梁。有时为了保证梁的强度和刚度，为一个梁设置较多的支座，从而使梁的约束力数目多于独立静平衡方程数目，这时单凭静力学知识就不能确定全部约束力，这种梁称为静不定梁(超静定梁)。本章仅限于研究静定梁的内力。;

4.3弯曲内力及内力图;

为了分析其内力，将作用在左段梁上的所有外力均向截面形心C简化，得主矢FS和主矩M。由于外力均垂直于梁轴，主矢FS也垂直于梁轴。由此可见，当梁弯曲时，横截面上必然同时存在两种内力分量：与主矢平衡的内力FS；与主矩平衡的内力偶矩M。这种作用线与横截面相切的内力称为剪力，记为FS；作用在纵向对称面的内力偶矩称为弯矩，记为M。;

根据左段梁的平衡方程

可得;

剪力FS的大小等于左段梁上所有横向外力的代数和，弯矩M的大小等于左段梁上所有外力对形心C取矩的代数和。

同理，如果以右段梁为研究对象(见图4-7(c))，并根据右段梁的平衡条件计算m-m截面的内力，将得到与左段大小相同的剪力和弯矩，但是其方向相反。;

;

为了使选择不同研究对象得到的同一横截面上的剪力和弯矩，不但在数值上相同，而且正负号也一致，剪力和弯矩的正负号需根据变形来确定。规定如下：在梁内欲求内力截面的内侧切取微段，凡使该微段沿顺时针方向转动的剪力规定为正(见图4-8(a))，反之为负；使微段产生凸向下变形的弯矩规定为正(见图4-8(b))，反之为负。按此规定，图4-7(b)、(c)所示的m-m截面上的剪力与弯矩均为正值。;

;

例4-1图4-9所示外伸梁上的外载荷均为已知，试求图示各指定截面的剪力和弯矩。;

解(1)求梁的约束力。由静平衡方程可得

解得;

(2)计算各指定截面的内力。对于截面55，取该截面右侧部分为研究对象，其余各截面均取相应截面左侧部分为研究对象。根据静平衡方程可求得

1-1截面：

(因为11截面从右端无限接近支座A，即Δ→0，以下同样理解。)

2-2截面;

3-3截面：

4-4截面：

55截面：;

4.3.2剪力图与弯矩图

一般情况下，在梁的不同横截面上，剪力与弯矩均不相同，即剪力与弯矩随横截面位置的不同而变化。为了描述剪力与弯矩沿梁轴线的变化情况，取梁的轴线为x轴，以坐标x表示横截面的位置，剪力、弯矩可表示成横截面位置x的函数，即

上述关系式分别称为剪力方程和弯矩方程。;

描述剪力与弯矩沿梁轴变化的另一重要方法是图示法。与轴力图、扭矩图的表示方式类似，作图时，以x为横坐标轴，表示横截面位置，以FS或M为纵坐标轴，分别绘制剪力、弯矩沿梁轴线变化的曲线，上述曲线分别称为剪力图与弯矩图。;

例4-2某填料塔塔盘下的支承梁，在物料重力的作用下，可以简化为一承受均布载荷的简支梁，如图4-10(a)所示，在全梁长度l上承受集度为q的均布载荷作用，试作梁的剪力、弯矩图。;;

例4-3图4-11(a)所示简支梁，在梁上C点处承受集中载荷F的作用。试作梁的