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第6章弯曲变形;
6.1引言;
2.挠度、转角及其相互关系
在平面弯曲中,梁变形后的轴线是位于纵向对称面内的一条连续光滑的平面曲线,称为梁的挠曲线,如图6-1所示。;
选取x-w平面坐标系。x轴沿梁变形前的轴线,向右为正,表示梁横截面的位置;w轴沿垂直于梁轴线的方向,向上为正,表示梁横截面形心的横向位移。横截面的形心沿w轴方向的线位移称为挠度,用w表示。不同横截面的挠度一般不同,挠度是坐标位置的函数,可表示为
上式称为挠度方程。;
弯曲变形时,轴线位于中性层上,梁轴的长度保持不变,因此横截面的形心沿梁轴方向也存在位移,但在小变形条件下,横截面形心的轴向位移是二阶微量,远小于其横向位移,可忽略不计。所以挠度方程也称为梁的挠曲线方程(或挠曲轴方程)。
横截面的角位移称为转角,用θ表示。横截面的转角θ等于挠曲线在该截面处的切线与x轴的夹角,如图6-1所示。挠度的正负规定为向上为正、向下为负;转角的正负规定为逆时针为正、顺时针为负。;
工程中,梁的转角一般都很小,例如不超过1°(0.075rad),由图示几何关系可得
即在小变形情形下,梁的挠度对坐标位置的一阶导数等于转角。;
6.2确定梁位移的积分法;
这一公式是在纯弯曲情况下得到的,若忽略剪力对梁变形的影响,则此式也可用于一般横力弯曲,由于梁轴上各点的曲率和弯矩均是横截面位置x的函数,因而上式可写为;
由高等数学知识可知,平面曲线上任一点的曲率为
将式(b)代入式(a)可得
式(c)称为挠曲线微分方程,是一个二阶非线性常微分方程。;
在小变形情形下,转角θ=dw/dx?1,为一阶微量,(dw/dx)2为高阶微量,略去不计。式(c)可简化为;
;;
例6-1如图6-3所示悬臂梁,承受集中力F与矩为Me=Fa/2集中力偶作用,试绘制该梁的挠曲轴的大致形状图。设抗弯刚度EI为常数。
解(1)绘制挠曲轴的基本依据。确定挠曲轴形状的基本依据之一是:曲率表示的弯曲变形公式与挠曲线近似微分方程,即
可根据弯矩的正、负、零值点和零值区,确定挠曲轴的凹、凸、拐点或直线区。;
绘制挠曲轴的基本依据之二是:在梁的约束处,应满足位移边界条件;在分段点处,应满足位移连续光滑条件。
(2)绘制弯矩图。绘制梁的弯矩图如图6-3(a)所示。
(3)绘制挠曲轴的大致形状图。截面A处为固定端,该截面的转角与挠度均为零,AG段的弯矩为负,AG段挠曲线应为凸曲线;GC段的弯矩为正,GC段挠曲线应为凸曲线;CD段的弯矩为零,CD段挠曲线应为直线。在截面G处存在拐点,在截面B与C处,挠曲轴应满足连续光滑条件。
绘制挠曲线如图6-3(b)所示。A点为极值点。至于截面D处的挠度值为正或负,则需由计算具体确定。;
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6.2.2积分法求梁的变形
对式(6-3)积分一次,得转角方程为
再积分一次,得挠曲线方程为
式中C、D为积分常数。积分常数可利用梁的边界条件和挠曲线的连续光滑条件来确定。;
例如,在固定端处,横截面的转角和挠度均为零,即
在铰支座处,横截面的挠度为零,即
中间铰链左右两侧截面的挠度相等,满足连续条件,即
梁横截面的已知位移条件或约束条件,称为梁位移的边界条件。;
当弯矩方程需要分段建立时,各段梁的挠度、转角方程也将不同,但在相邻梁段的交接处,左右两邻面应具有相同的挠度和转角,即应满足连续光滑条件,称为梁位移的连续
光滑条件,可表示为
一般来说,积分常数可由位移边界条件和连续光滑条件共同确定。当积分常数确定后,将其代入式(6-4)和式(6-5),即得梁的挠曲线方程和转角方程。这种通过两次积分确定梁位移的方法称为积分法。;
例6-2有一支承管道的悬臂梁AB(见图6-4)。管道的重量为W,梁长为l,抗弯刚度为EI,求梁的最大挠度和转角。;
;;
例6-3简支梁AB受力如图6-5所示(图中ab),梁的抗弯刚度EI为常量,求此梁的转角方程和挠曲线方程,并确定最大挠度值。;
解(1)求约束力。建立坐标系如图所示,求得约束力为
方向均竖直向上。
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顺便指出,如果用中点挠度代替最大挠度,引起的误差将不超过3%。所以一般情况下,当简支梁上承受若干个集中力作用时,只要其挠曲线朝一个方向弯曲,就可以用中点
挠度来代替最大挠度。;
6.3确定梁位移的叠加法;
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例6-4某桥式起重机力学模型如图6-6(a)所示,横梁自重可视为均布载荷,集度为q,作用于跨度中点的载荷F=ql,梁的抗弯刚度为EI,试求B点处截面的转角θB及C点处的挠度wC。;
解用叠加法
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