纠偏控制装置RD2000.pdf

RD-2000

RD-2000

DC5V,200mAMax

1mm/s～60mm/s可调

100KGF～1000KGF

H

H

标准套装(单边/单线纠偏)

控制器+传感器(可选光电或超声波)+直线驱动器+传感器支架

控制器+传感器(可选光电或超声波)+中间导向框架+传感器支架

标准套装(对中/蛇形纠偏)

控制器+两个同款传感器(可选光电或超声波)+中间导向框架+两

个传感器支架

控制器+两个同款传感器(可选光电或超声波)+直线驱动器+两

个传感器支架

24V电源线

HCCD

H

H

50mm

(A)

(B)

(C)

(D)

1.1系统状态栏(A)

运行状态：手动状态或者自动状态

纠偏增益：显示纠偏增益的数值

1.2传感器状态栏(B)

使用不同的传感器需要设定对应的型号。

纠偏极性：纠偏传感器的信号极性，自动状态下运行的正反方向。

偏移量：纠偏传感器感应材料的偏差值。（-50%～+50%）

1.3推动器状态栏(C)

位置进度条：指示推动器在行程范围内的位置

位置值：指示推动器在行程范围内的位置值，单位是%

1.4提示信息区(D)

该区处于屏幕最下方。显示当前状态下的一些操作提示。

经过上一步“行程限位修正”后，限位信息已经建立，现在可手动按或，确认限位检测是否

成功，推动器是否能正常运动。如果推动器左右运动正常，并能在限位处自动停下，证明机械安装成功

SETSET

SET

H09

SETSET

SET

超声波传感器:无需校准

光电传感器:请看传感器标准章节第10页

HCCD传感器:请看HCCD传感器章节第11页。

发现执行器动作方向不对,可以进入菜单03正反向设置自动方向设置.或在自动模式下同时

按+或来切换正反转

(也可以进入参数设置最大转速设置)

SETSET

SET

3

3.3.1超声波传感器

3.3.2光电传感器

验证校准结果:请在传感器感应区上左右移动材料,看屏幕传感器的进度条数值是否与

材料的偏移位成比例的变化，并且在没有遮挡时偏移量为+45以上,完全遮挡时为-45以下。

如果符合以上特征，则证明校准成功，否则请重新校准一次。

校准完成后，校准结果已自动保存到对应的材料编号（既当前使用的材料编号）。

3.4HCCD传感器

3.4.1HCCD传感器标定界面

H

3