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过程控制系统是指自动控制系统的被控量是温度、流量、压力、液位

等这样一些过程变量的系统。

过程控制主要是温度、压力、流量、液位等四种参数的控制问题。

定值控制系统：将系统被控量的设定值保持某一定值（或在某一很小

范围内不变）的控制系统称为定值控制系统。

随动控制系统：随动控制系统是被控量的设定值随着时间任意变化的

控制系统。

程序控制系统：程序控制系统被控量的设定值是按预定的时间程序变

化的。

过程控制系统的品质指标：

衰减比：第一、二两个周期的振幅B1与B2的比值，称为衰减比，

既n=B1/B2

动态偏差：扰动发生后，被控量偏离稳定值或设定值的最大偏差称为

动态偏差。

调整时间Tc：系统受到扰动后平衡状态被破坏，经控制器作用后，

被控量返回到允许的范围之内。通常在稳定值的5%（或2%）以内，

达到新的平衡状态所经历的时间，称为调整时间Tc。

静态偏差：经控制器控制以后，系统被控量将在规定的小范围内波动，

被控量与最大稳定值或设定值之差称为静态偏差或残余偏差，简称余

差。

热电偶基本定律有均质导体定律、中间温度定律和中间导体定律。

两线制是指现场变送器和控制室仪表联系仅用两根导线。

投运：就是通过适当的步骤使主、副控制器先经手动调整好参数

及工作状态，然后转到自然工作状态中。

冷端温度补偿：冷端温度冰浴法、计算修正法、补偿电桥法

软手动操作指的是调节器的输出电流与手动输入电压成积分关系。

硬手动操作指的是调节器的输出电流与手动输入电压成比例关系。

无平衡切换是指在自动、手动切换时，无需事先调平衡，可以随时切

换至所需位置。

自平衡能力是当对象受到干扰后，平衡状态被破坏，不需要外加任何

控制作用，能依靠对象自身达到新的平衡状态的能力。

当对象受到干扰作用后，平衡状态被破坏，不能依靠它自身能力达到

平衡状态的性质，称为无自平衡能力。

无扰动切换是指在切换时调节器的输出不发生变化，对生产过程无扰

动。

气动执行机构有正作用和反作用两种形式。

当输入气压信号增加时推杆向下移动的叫正作用式执行机构。

当输入气压信号增加时推杆向上移动的叫反作用式执行机构。

控制阀作用方式的选择

有压力信号时阀关，无压力信号时阀开为气关式执行器；反之，则为

气开式。

阀门定位器主要功能是：

a.改善阀的静态特性，实现准确定位。

b.改善控制阀的动态特性及流量特性。

c.实现分程控制。

单容对象是指只有一个储蓄容量的对象。

由多个容积和阻力构成的被控对象称为多容对象。

测量对象的动态特性常用的测试方法有：①响应曲线法②频率法③统

计法

单回路控制系统又称简单控制系统，它是只有一个检测元件或变送

器、一个控制器、一个执行器连同被控对象，对一个被控参数进行控

制的反馈闭环控制系统。

被控量选择的原则：

①被控量的选取必须考虑工艺过程的合理性和所选用仪表的性能。

②要有能灵敏检测被控量的仪表。

③应该选择和生产的产品产量、质量、生产的安全性、经济性以及

环保有着决定作用的，可直接测量的工艺参数为被控参数。

④如不能采用直接参数作为被控量时，可以选择间接参数作为被控

量，但它必须和直接参数有单值的函数关系。

系统的余差：C=-Kd/(1+KcK0)从式中可以看出：

1）干扰通道的放大系数Kd越小越好，这样余差减少，而控制精

度得到提高。

2）控制器的放大系数Kc和被控对象的放大系数K0的乘积越大，

余差越小。

选择过程操纵量的一般原则：

1）选择操纵量时应使控制通道的放大系数K0适当大一些，时间

常数T0适当小一些。

2）选择干扰通道的放大系数Kd尽可能小，时间常数Td要大，

扰动引入系统的位置要远离控制过程，靠近控制阀，容量滞后

愈大，则有利于控制。

3）过程有多个一阶环节组成，在选择参数时，应尽量设法将几个

时间常数错开

4）操纵量应具有可控性，工艺操作的合理性和经济性。

电动执行器由伺服放大器和执行器两大部分组成。

串级控制系统将两台控制器串联一起，使被控量控制器的输出作为

辅助控制量控制器的给定值，而辅助控制量控制器输出控制一台控制

阀的控制系统就是串级控制系统。

串级控制系统的优点/特点：1.串级控制系统使等效副对象的时间常数

变小，改善了对象的特性，使系统的工作频率提高，从而显著提高系

统的控制质量。2.串级控制系统具有较强的抗干扰能力。