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第2讲矩阵算法及弹性力学基础
2.1矩阵算法
l线性方程组的表示
l行向量和列向量
l矩阵加、减、乘法运算
l矩阵的转置、对称矩阵、单位矩阵
l矩阵行列式
l矩阵求逆
l矩阵的微分和积分
l正定矩阵(正定二次型)
线性方程组的表示
求解方法:高斯消元法、迭代法
矩阵加、减、乘法运算
矩阵转置、对称矩阵、单位矩阵
对称方阵
矩阵行列式
或
奇异矩阵(方阵)
矩阵的微分和积分
正定二次型
二次型:含有n个变量的二次齐次多项式
若取则
利用矩阵及其运算,二次型可表示为
A:对称矩阵
正定二次型:设为实二次型,如果对于
任意的非零实向量X,都有A:正定矩阵
二次型的微商
对向量x各元素的偏导数
2.2弹性力学基础
l关于弹性力学
l五个基本假定
l外力和内力
l应力、应变、位移
l指标记法和求和约定
l张量及Voigt标记
l平面问题基本方程及边界条件
l三维问题基本方程及边界条件
关于弹性力学
l弹性力学是研究弹性体在约束和外载荷作
用下内力和变形分布规律的一门学科。
力学学科各分支的关系
力学学科研究对象特征
中学力学质点无变形
理论力学质点系及刚体无变形
材料力学简单变形体(构件)小变形
结构力学数量众多的简单变形体小变形
弹性力学任意变形体小变形
弹塑性力学任意变形体任意变形
外力和内力
l体力—分布在物体体积内的力,例如重力
和惯性力。
l面力—分布在物体表面上的力,例如接触
压力、流体压力。
Ø分布力:连续分布在表面某一范围内
Ø集中力:分布力的作用面积很小时的简化
l内力—外力作用下,物体内部相连各部分
之间产生的相互作用力。
位移、应力、应变
对变形体受力和变形进行描述的基本变量
l位移——物体变形后的形状
l应力——物体的受力状态
l应变——物体的变形程度
位移
l位移就是位置的移动。物体内任意一点的
位移,用位移在x,y,z坐标轴上的投影u、
v、w表示。
显然,点p在不同截面上的应力是不同的。为分析点p的应力状态,即
通过p点的各个截面上的应力的大小和方向,在p点取出的一个无穷小
平行六面体。用六面体表面的应力分量来表示p点的应力状态。
一点的应力状态
无穷小正六面体,
六面体的各棱边
边平行于坐标轴
l第一个下标表示应力的作用面,第二个下标表
示应力的作用方向。
l正应力由于作用表面与作用方向垂直,通常用
一个下标。
l应力分量的方
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