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寻迹小车的设计

摘要：随着科技的发展，智能小车的应用也越来越广泛。智能寻迹小车是智能车的一种，它能在一些比较恶劣的工作环境进行工作，从而能够完成人类无法完成的任务。智能寻迹小车是集多种技术于一体的一个综合平台，包含算法设计、硬件制作、传感器识别等。机器人车应用领域广泛，涉及自动驾驶、未知领域探测、无人运输、军事和反恐等等。

本文主要以智能小车自动寻迹功能的研究为主，研究工作包括智能小车整体架构的构思与绘制、硬件电路的绘制、寻迹算法的编写、程序下载与调试等。核心处理器采用STC89C52RC-40I，并以处理器为中心，构造时钟电路、复位电路、报警电路和