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直线一级倒立摆系统及其数学模型
第1章绪论
1.1课题背景与意义
在我们的生活中，工业等领域的迅速发展离不开倒立摆系统的相关研究的不断进步，目前，我们对倒立摆系统研究的主要方向是对倒立摆系统的精确控制，随着倒立摆系统相关问题的不断研究，有很多的问题逐渐被发现，比如常见的鲁棒性问题，在实际生产过程中还有很多各种各样的随动性问题，一些系统运行时的跟踪问题，还有一些相关的镇定性问题也包括在里面。虽然倒立摆系统存在的问题很多，但是丝毫不影响它具有各种各样的特点与特性。倒立摆系统具有的特性包括高阶性与非线性两种特性，也正是因为倒立摆系统具有这些独特的特点，人们可以根据倒立摆的各种特性
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