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福建理工大学《自动控制原理》2023-2024学年第一学期期末试卷

考试课程：自动控制原理

考试时间：120分钟

专业：自动化

总分：100分

一、单项选择题（每题2分，共20分）

自动控制系统的基本组成部分是：

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.以上都是

控制系统的稳定性是指：

A.系统的输出不随时间变化

B.系统的输出随时间变化

C.系统的输出在一定范围内变化

D.系统的输出无限增加

闭环控制系统的特点是：

A.无反馈信号

B.有反馈信号

C.无控制器

D.无执行器

PID控制器的主要参数是：

A.比例系数

B.积分时间

C.微分时间

D.以上都是

系统的传递函数是：

A.输入信号的拉普拉斯变换

B.输出信号的拉普拉斯变换

C.系统的数学模型

D.系统的频率特性

频率特性分析的主要方法是：

A.尼奎斯特判据

B.RootLocus法

C.Nyquist图法

D.以上都是

状态空间方法的主要优点是：

A.可以处理多输入多输出系统

B.可以处理非线性系统

C.可以处理时变系统

D.以上都是

自动控制系统的设计步骤是：

A.分析系统的数学模型

B.确定控制目标

C.选择控制方法

D.以上都是

闭环控制系统的优点是：

A.可以提高系统的稳定性

B.可以提高系统的准确性

C.可以提高系统的响应速度

D.以上都是

自动控制系统的应用领域是：

A.工业过程控制

B.机器人控制

C.汽车控制

D.以上都是

二、判断题（每题2分，共20分）

自动控制系统的输出信号总是稳定的。（）

闭环控制系统总是有反馈信号的。（）

PID控制器只能用于线性系统。（）

频率特性分析只能用于线性系统。（）

状态空间方法只能用于时不变系统。（）

自动控制系统的设计总是需要考虑系统的稳定性。（）

闭环控制系统总是能够提高系统的准确性。（）

自动控制系统的应用领域仅限于工业过程控制。（）

状态空间方法总是需要考虑系统的非线性特性。（）

自动控制系统的设计总是需要考虑系统的频率特性。（）

三、填空题（每题2分，共20分）

自动控制系统的基本组成部分是_____________。

控制系统的稳定性是指_____________。

闭环控制系统的特点是_____________。

PID控制器的主要参数是_____________。

系统的传递函数是_____________。

频率特性分析的主要方法是_____________。

状态空间方法的主要优点是_____________。

自动控制系统的设计步骤是_____________。

闭环控制系统的优点是_____________。

自动控制系统的应用领域是_____________。

四、简答题（每题10分，共40分）

请简述自动控制系统的基本组成部分和其作用。

试述闭环控制系统的特点和优点。

请简述PID控制器的原理和应用。

试述频率特性分析的方法和应用。

考试说明：

答题前请务必将姓名、学号及班级填写在答题纸上。