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《声控风扇》教学实践与反思

纵观当前的机器人教育，多数是以竞赛、兴趣小组的形式

开展，真正进行课堂教学的少之又少，而教学中主要是以小车为主，

缺乏实际的生活意义。本课题以声控风扇为例，引导学生在学习机器

人知识和技术的同时，体验机器人技术的生活应用，培养学生对科技

生活的热爱和向往。

一、选题背景

在中小学机器人教育教学中，对直流电机的控制既是热点又是重

点。经调查发现，多数教材在涉及电机时都是借用小车来进行设计的。

虽然学生对小车有足够的学习兴趣，但是小车与实际生活的联系并

不紧密。因此，本课题借用日常生活中的风扇来讲解Arduino机器

人中对直流电机的控制。传统的风扇是一个简单的电器装置，缺乏智

能控制功能。本课题选取声控风扇，可以增加学生的学习兴趣，拓展

学生的视野。通过亲身实践，学生不仅能够制作出本课题的相关作品，

也将对生活中智能控制产生更大的兴趣，以激发更多的创意想法，设

计出更加有趣、有生活意义的作品，如从传感器的角度提出光控风扇、

温控风扇、倾倒自动停止风扇，从风扇的角度提出控制风扇的转动方

向和转动速度等。

二、方案设计

（一）教材与学生情况分析

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本课题是自编教材《Arduino创意机器人》第二章《智能风扇》

的第一课。本节课主要涉及直流电机（自带风扇）和模拟声音传感器

两种元器件，并使用模拟声音传感器制作出声控风扇，最后从传感器、

风扇等不同角度，激发学生更多的创意。在本课之前，教材中已有《智

能LED》一章，涉及传感器的基本使用方法以及Arduino机器人的基

本控制方法，为本课题的教学奠定了一定基础。因此，本课题将以

此为基础，重点解决利用Arduino控制直流电机。当学生学会通过

Arduino控制直流电机之后，便可利用前面学过的传感器知识轻松

地制作声控风扇。

本课题的教学对象是高一学生。通过前面的学习，学生已经熟

练掌握了Arduino机器人的输入、输出，掌握了传感器的一般使用

方法，熟悉了ArduBlock的基本模块。另外，通过《智能LED》一章

的学习，学生对Arduino机器人不仅产生了浓厚的兴趣，而且对深

入了解Arduino机器人有了迫切的需要。

（二）教学目标

1.3掌握Romeo板的L298驱动控制电机的方法及模拟声音传感

器的使用方法。

2.3通过使用模拟声音传感器，理解传感器的一般使用方法。

3.3通过Arduino制作声控风扇，感受传感器控制为生活带来的

方便，体验学习Arduino机器人的乐趣。

（三）可选方案的设计与选择

通过对教材与学生情况的分析可知，本课题最重要的是让学生学

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会Arduino对直流电机的控制。当学生可以控制直流电机之后，为

检验和巩固他们对直流电机在具体项目中的运用能力，并激发他们的

成就感和创造力，笔者设计了一个简单的声控风扇作为学生模仿的基

础。另外，根据声音传感器对风扇的不同控制方式，笔者初步设计了

四种声控风扇的方案（如表1）。

以上四种方案所使用的硬件都是Romeo3V1.2、模拟声音传感器、

直流电机（带风扇），不同之处在于编程知识点与程序编写的复杂度。

本课题的主要目的是让学生学会Arduino对直流电机的控制，同时

希望学生独立做出作品，获得成就感，从而对Arduino机器人更加感

兴趣。比较以上四种方案可以看出，除方案一外，其他几种方案都或

多或少涉及两到三个编程知识点。综合考虑教学目标和课堂时间等因

素，本课题选择了方案一。其实，方案一是其他三种方案的基本形式，

当学生理解之后，其他三种方案也会变得简单。

三、硬件搭建

声控风扇用到的硬件器材主要包括Romeo控制器（Arduino