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1引言

1.1引言

随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动

化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了

生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格

低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用

性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

1969PLC（ProgrammableLogicController）

年，出现了可编程逻辑控制器，

其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软

件更改方便，通用性和灵活性好。

目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能

化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分

布式控制系统DCS(DistributedControlSystem)、现场总线控制系统FCS(Field

busControlSystem)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用

范围更广

随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对

车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对

大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理

的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅

猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方

法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，

实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。

1.2PLC的工作原理

PLC

“是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它

采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计

数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型

的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一

个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

CPURAM、ROM

可编程控制器主要由中央处理单元()、存储器()、输入输出单

元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示：

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶

段。

1．输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采

样，并存入输入映象寄存器中。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，

即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在

下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

2．程序执行阶段

在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，

则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据

跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，

PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的

结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过

程而变化。

3．输出刷新阶段

当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象

寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方

式输出，驱动外部负载。

PLC

因此，在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当

PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才

对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时

间对输入状态进行采样。