安全人机工程学人机功能匹配课件.pptVIP

第四章人机功能匹配1

l第一节人机功能匹配l第二节人机系统的安全可靠性2

第一节人机功能匹配a人的功能b机的功能与人机特性比较c人机功能匹配3

一、人的主要功能l、人的第一种功能——传感器通过感觉器官（视觉、听觉、触觉等）接受信息，感知系统的作业情况和机器的状态2、人的第二种功能——信息处理器将接受的信息和已储存在大脑中的经验和知识信息进行比较分析后，作出决定，如作出继续、停止或改变操作的决定3、人的第三种功能——操纵器根据决定采取相应行动，如开关机器或增减其速度等4

图4—5人在操作活动中的基本功能示意图

二、机的功能1.接收信息2.储存信息3.处理信息4.执行功能6

表4—1人与机的优缺点比较项目机器人占优势时间延时为1s速度擅长于演绎而不易改变其演绎程序擅长于归纳，容易改变其推理程序慢且易产生误差，但善于修正误差逻辑推理快且精确，但不善于修正误差计算按照恰当设计制造的机器，在完成规定的作业中可靠性很高，而且保持恒定，不能处理意外的事态。在超负荷条件下可靠性突降人脑可靠性远超过机械，但极度疲劳与紧急事态下很可能变成极不可靠，人的技术水平、经验以及生理和心里状况对可靠性很有影响，可处理意外紧急事态可靠性能长期连续工作，适应单调专业，需要适当维护容易疲劳，不能长时间连续工作，且受性别、年龄和健康状态等影响，不适应单调作业连续性如果是专用机械，不经调整则不能改作其它用途通过教育训练，可具有多方面的适应能力灵活性7

表4—1人与机的优缺点比较（续）项目机器人具有某些超人的感觉，如有感觉电离辐射的能力在较宽的能量范围内承受刺激因素，支配感受器适应刺激因素的变化，如眼睛能感受各种位置、运动和颜色，善于鉴别图象，能够从高噪声中分辨信号，易受（超过规定限度的）热、冷、噪声和振动的影响输入灵敏度能应付意外事件和不可能预测事件，并能采取预防措施智力无（智能机例外）操纵力、速度精密度、操作量、操作范围等均优于人的能力。在处理液体、气体、粉体方面比人强，但对柔软物体的处理能力比人差可进行各种控制，手具有非常大的自由度，能极巧妙地进行各种操作。从视觉、听觉、变位和重量感觉上得到的信息可以完全反馈给控制器操作处理能力8

表4—1人与机的优缺点比较（续）项目机器人恒定——不论大的，固定的或标准的1471KW的功率输出只能维持10s，367.75KW的功率输出可维持几分钟，150KW以下的功率输出能持续一天功率输出综合能力多种途径单一手段最适用于文字的再现和长期存储可存储大量信息，并进行多种途径的存取，擅长于对原则和策略的记忆记忆9

三、人机功能匹配l含义：对人和机的特性进行权衡分析，将系统不同功能恰当地分配给人或机，称为人机功能分配。10

人机匹配的内容l人机相互配合l显示器与人的信息感觉通道特性的匹配l控制器与人体运动反应特性的匹配l显示器与控制器之间的匹配l环境条件和人的生理、心理及生物力学特性的匹配l其他11

人机功能分配的一般原则l笨重的、快速的、精细的、规律性的、单调的、高阶运算的、支付大功率的、操作复杂的、环境条件恶劣的作业以及需要检测人不能识别的物理信号的作业，分配给机器承担l指令和程序的安排，图形的辨认或多种信息输入时，机器系统的监控、维修、设计、创造、故障处理及应付突然事件等工作，由人承担12

3、人机功能匹配对人机系统的影响l过去，由于不明人与机的匹配关系特性，使机的设计与人的功能不适应而造成的失误很多，如作战飞机的高度计等仪表的设计与人的视觉不适应是造成飞机失事的主要原因（见图4-5）l进行合理的人机功能分配，也就是使人机结合面布置得恰当，从安全人机工程学的观点出发，分析人机结合面失调导致工伤事故，进而采取改进对策。13

图4－5设备设计中人的因素工程14

人机功能匹配不合理的表现：§可以由人很好执行的功能分配给机器§让人承担的负荷或速度超过其能力极限（让司机记下汽车行驶的公里数）§人机结合面设计不佳（伤手机器）15

人机匹配应注意问题l信息由机器传给人，选择适宜的信息通道，避免造成失误l信息由人传给机器，考虑人的能力和活动范围。l充分利用人和机器的各自优势l使机器适合大部分人的使用l一定要考虑到机器发生故障的可能性，及简单排除方法。l要考虑小概率事件的处理16

第二节人机系统的安全可靠性a可靠性b人的可靠性c机的可靠性d人机系统的可靠度计算e提高人机系统安全可靠性的途径17

可靠性的定义及其度量l、可靠性的定义可靠性是指研究对象在规定条件下、规定时间内、完成规定功能的能力。2、可靠性度量指标可靠性度量指标是指对系统或产品的可靠程度作出定量表示。常用的基本度量指标有可靠度R(t)、不可靠度F(t)（或累积故障概率）、故