【英语版】国际标准 ISO 11898-4:2004 EN 公路车辆 控制器区域网络（CAN） 第4部分：时间触发通信 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 4: Time-triggered communication.pdf

ISO11898-4:2004《道路车辆控制器区域网络（CAN）第4部分：时间触发的通信》是关于汽车电子系统中的控制器区域网络（CAN）标准的一部分。它规定了时间触发的通信协议，用于在CAN网络中实现特定的时间同步和通信。

该标准定义了时间触发的通信机制，包括时间戳的生成、传输和接收，以及基于时间的消息传递和同步机制。它规定了如何使用时间戳来确定消息的发送和接收时间，以确保网络中的时间同步。

该标准还规定了消息的优先级和调度机制，以确保关键消息在适当的时间得到处理。它还考虑了网络中的延迟和抖动，以确保消息的可靠传输和接收。

该标准还规定了如何使用时间戳来识别和处理冲突消息，以确保网络中的通信可靠性。它还规定了如何处理丢失的消息，以及如何恢复网络的时间同步。

ISO11898-4:2004标准提供了用于汽车电子系统中的时间触发的通信协议的详细规范，以确保网络中的可靠性和时间同步。