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第二章机电一体化系统的机械系;第一节机电一体化系统对机械系统;1）采用低摩擦阻力的传动部件和;第二节机械传动部件的选择与设计;二、丝杠螺母机构（螺旋传动机构;PowerPoint演示文稿;三、滚珠丝杠传动部件;3.结构类型：;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;8.制动装置;四、齿轮传动部件;2)最佳总传动比：使负载转矩;（2）等效峰值综合负载转矩（;(4)总传动比i的实际选择;1）等效转动惯量最小原则：(;PowerPoint演示文稿;(1)小功率传动：以两级齿轮传;3)输出轴转角误差最小原则;4）说明：;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;柔轮固定(;其他有关齿形的因素有：;经验公式：;7.齿轮传动间隙的调整方法;五、同步带传动 （挠性传动部件;2.特点：;4．同步带结构：;6.同步带的带齿分布：单面齿;8.同步带轮尺寸规格：GB11;10.设计准则：在不打滑的条;6）同步带的节线长度Lp、齿;PowerPoint演示文稿;六、其他传动部件;4.槽轮传动机构-马尔他(马氏
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