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复习提问：1、构件是_______的单元，零件是_____________的单元。（运动、加工制造）2、判断对错：(1)构件可以是一个独立的零件，也可以由若干个零件组成。(2)机构就是具有确定相对运动的构件的组合。3、下图是构件还是零件整体式连杆是_____________；分合式连杆是_____________。§4.1运动副一、运动副的概念定义：两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。滑块1与导轨2的接触两齿轮轮齿的啮合货物与地面的不同接触方式低副(面)高副(点或线)根据两构件的接触形式二、运动副的分类两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）1.低副两构件通过面接触而构成的运动副按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副、转动副和螺旋副。⑴转动副：两构件只能做相对转动的运动副。转动副的符号：用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。转动副的符号表示杆、轴⑵移动副移动副：两构件之间的相对运动为移动的运动副缝纫机下针机构移动副符号：用直线表示移动导路或其中心线的位置。移动副符号表示⑶螺旋副两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。例：丝杠与螺母组成的运动副。螺旋副符号：2.高副:两构件通过点或线接触组成的运动副。齿轮接触凸轮接触滚动轮接触机构运动简图分析共有4个运动副：构件1——连杆构件2——曲轴构件3——活塞构件AB、BC——转动副构件BC、滑块C——转动副构件AB、铰链A——转动副滑块C、机架——移动副千分尺精密螺杆与螺母组成________插刀E与导轨组成__________单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损能传递较复杂的运动制造和维修困难1.低副机构特点：单位面积压力较小，传力性能好不能传递较复杂的运动摩擦损失大，效率低2.高副机构特点：三、运动副的应用特点3．低副机构与高副机构低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。
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