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从仿真到管控:国产工业数字孪生的成功案例
01应用现状
智能制造是支撑我国制造业转型升级、高质量发展的国家战略,CPS(信息物理系
统)是支撑信息化和工业化深度融合的一套综合技术体系。DT(数字孪生)技术
是智能制造发展的新趋势和重要抓手,其特征是物理对象的数字化虚拟建模与决策
分析,在产品生产环节和智能执行领域,可将其狭义理解为一种实时CPS。参考德
国工业4.0关于柔性自动化线的本质,就是通过硬件资源的离散化、服务化封装,
构成一个“服务联网”CPS的网络系统,这些服务有层次并且能够动态组合配置,
具有明确的数字孪生内涵。
另一方面,从工业数字孪生的应用现状看,国产自主技术的成功案例主要集中在设
备级的应用方面,利用三维模拟展示和非实时双向异步控制模型,通过数字孪生系
统的分析,完成设备的故障分析、寿命预测、远程管理等功能,主要用于设备的故
障诊断、预测性维护、运行参数优化等。产线级、工厂级的应用发展缓慢,缺乏深
度。
02需求分析
某蓄电池制造企业,6条自动化产线建造于2000年前后,可支持16个品类近
100种工业及民用蓄电池的生产,每条产线在经过换线调整后,适用于3~5个品
类的自动化连续生产。随着多品种小批量的冲击,高昂的换线成本与自动线带来的
质量稳定高速生产之间的矛盾越来越剧烈,该企业只能进一步提高产品的标准化和
系列化,对于实在无法满足的品类市场只能逐步缩减放弃该领域。
大量制造企业在批量实施自动化产线后遇到的困境也与其类似,对智能制造的核心
诉求集中在通过面向生产的智能管控,实现连续稳定的混线交叉自动化生产。可以
带来节约新产线投资、减少换线次数、节约人力成本、节省试制费用和大幅提高产
能等直接经济效益,同时也具有大幅降低客户订单响应时间、起单量无下限、新品
拓展无限制等间接效益。
某半导体封装企业立项研发一种基于控制中心+PLC的单元组合型智能封装系统,
实现搬运、点胶和固化等设备之间的功能、参数相匹配协调,有效提高设备利用率、
封装效率及封装品质,实现繁重重复的手动封装作业向自动化、信息化、智能化的
转型升级。其技术路径则是将机器人搬运单元、自动点胶单元和自动固化单元等系
统封装为独立CPS单元,通过数字孪生模型的建立,基于控制中心的时序控制和
联动协调达到各子系统功能的融合。
某大型机械设备厂商,希望通过对传统压铸机的控制智能化,达到向数字装备转型
升级的飞跃。研发内容除了传统控制领域的基础功能(压铸机速度、压力、位置闭
环控制算法,伺服运动控制板卡等),更重要的是需要采用Java或者其他高级语
言开发前端上位机系统及后端逻辑控制,并通过压铸单元集成智能控制实现压铸机
单元生产管理、故障诊断、预测分析、再线品质检测、智能调节工艺参数。其本质
就是要建立面向生产的数字孪生体并达到软硬一体化的智能管控。
由以上分析可以看出,随着智能制造的深入,装备生产企业和最终制造企业都不满
足于数字孪生仅仅提供三维模拟演示、离线仿真、技能培训、远程运维等浅层次应
用,无论是设备级还是产线级,都提出了真正面向生产环节的智能管控功能需求。
而按照智能制造核心理念CPS的思路,面向生产环节的智能管控需满足以下技术
特征:面向生产运行的持续状态感知、面向生产异常的分析推理决策、基于生产软
硬件系统集成的闭环执行;并需要具备相应的能力要素。
要满足以上需求,陈晓红指出须重点实现生产系统多源异构数据互联互通和智联管
控,陶飞教授在2019年工信部开展的工业互联网创新工程启动时,更详细论述了
重点技术突破。笔者结合二十余年在制造业信息化的现场工作,进一步认为实时高
频多维关联模型的构建和毫秒级计算求解更是其中最关键的制约。
针对此瓶颈,和唐数智发布了国内首款软硬一体化柔性智能管控引擎HT-CPS
(v1.0),以智能制造装备(全自动机台、自动化产线和智能执行器)的智能管控
为对象,满足智能制造实时高频、柔性关联及多维闭环的技术需求,达到零待机混
线交叉生产的实效。在实际工厂生产案例中,应用效果达到国际先进水平。产业化
后,可赋能装备生产商批量提升装备自动化智能水平,并进一步赋能制造企业低成
本应对多品种、小批量、个性化市场需求。工业设备数字孪生应
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