电机与电气控制技术（第2版）课件 项目一 直流电机.ppt

电枢回路串电阻调速保持U＝UN且?＝?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。1、串入电枢回路的电阻越大，转速越低。电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。电枢回路串电阻调速的方法，只能从基速往下调。（1）设备简单，操作方便。电枢回路串电阻调速的特点：（2）低速时，机械特性很软，当负载变化时，转速波动很大。静态稳定性差，调速范围不大。（3）由于电阻的不连续调节，因此速度调节不平滑，属有级调速。（4）电枢电流在调节电阻上消耗的能量大，调速时效率低。效率与转速成正比。改变端电压调速保持电动机的?＝?N不变且无外接电枢电阻，仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的，称为降压调速。2、电压越低，转速越低，调速方向从基速往下调。调节过程：二、直流电机的工作原理（录像）直流电动机的物理模型将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流流过。电机内部有磁场存在。载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）所有导体产生的电磁力作用于转子，拖动机械负载旋转。二、直流电机的工作原理IU–+SbNacd直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。U–+U–+电刷换向片U–+IFFTn换向器作用：将外部直流电转换成内部的直流电，以保持转矩方向不变。直流电机原理要求结构组成直流电动机建立磁场→产生电磁力的条件之一载流导体→产生电磁力的条件之二线圈运动→对外输出机械功换向器和电刷→换流，产生持续电磁力直流电动机运行时的几点结论（★）1、外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流；2、线圈中的感应电势与电流方向相反；3、产生的电磁转矩T与转子转向相同，是驱动性质的。对于同一台电机，在不同的外部条件下，既可作发电机运行，也可作电动机运行的原理，称为电机的可逆原理。电机的可逆原理，是电机理论中的普遍原理。它不仅适用于直流电机，而且也适用于交流电机。直流电机的可逆原理三、直流电机的铭牌数据铭牌数据（额定值）：是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。直流电机铭牌直流电动机型号Z2－72产品编号7001结构类型____励磁方式他励功率22kW励磁电压220V电压220V工作方式连续电流116.3A绝缘等级B级转速1500r/min重量__kg标准编号JB1104-68出厂日期__年__月直流电机的铭牌型号表明该电机所属的系列及主要特点。掌握了型号，就可以从有关的手册及资料中查出该电机的许多技术数据。1、电机型号：额定条件下电机所能提供的功率指电刷间输出的额定电功率发电机指轴上输出的机械功率电动机发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。在额定工况下，电机出线端的平均电压在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速.对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。额定功率PN：输出功率额定电压UN：额定状态下出线端电压；额定电流IN：额定状态下出线端电流；额定转速n：额定状态下的电机转速直流发电机：PN＝UN·IN直流电动机：PN＝UN·IN·?★注意：对于电动机，PN表示轴上输出的机械功率； 而UNIN表示输入的电功率。对于发电机，PN表示输出的电功率，PN=UNIN；而输入的机械功率为TΩ。.如果电机的电流小于额定电流，称为欠载或