齿轮系及其设计课件.pptVIP

齒輪系及其設計§11-1齒輪系及其分類一．輪系(geartrain)——由一系列齒輪組成的傳動系統。輪系應用舉例“紅箭”導彈發射快速反應裝置儀錶二．輪系的分類定軸輪系周轉輪系混合輪系根據輪系在運轉過程中各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置關係是否變動，可以將輪系分為1.定軸輪系(Ordinarygeartrain)各齒輪軸線的位置都相對機架固定不動的齒輪傳動系統。組成圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸杆2.周轉輪系(Planetarygeartrain)至少有一個齒輪的軸線（位置不固定）繞另一齒輪的軸線轉動的齒輪傳動系統。周轉輪系的組成：太陽輪(Sungears)——周轉輪系中軸線位置固定不動的齒輪系杆H（行星架）(Planetcarrier)——支撐行星輪的構件行星輪(Planetgears)——周轉輪系中軸線不固定的齒輪機架太陽輪太陽輪行星輪系杆周轉輪系的分類（1）根據其自由度的數目分：差動輪系(Differentialgeartrain)——自由度為2的周轉輪系行星輪系(Planetarygeartrain)——自由度為1的周轉輪系F=3n-2PL-PH=3?4－2?4－2=2F=3n-2PL-PH=3?3－2?3－2=1（2）根據基本構件的組成分：2K-H型——有2個中心輪3K型——有3個中心輪各種周轉輪系簡圖3.混合輪系(Compositegeartrain)——由定軸—動軸或多個動軸輪系組成的輪系§11-2定軸輪系的傳動比輪系的傳動比——輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比，即：一．一對齒輪的傳動比大小轉向大小轉向外嚙合——“-”內嚙合——“+”圓錐齒輪傳動蝸杆蝸輪傳動——在圖上以箭頭表示圓柱齒輪空間齒輪121221空間齒輪圓錐齒輪傳動蝸杆蝸輪傳動——在圖上以箭頭表示12左旋蝸杆右旋蝸杆21二．定軸輪系傳動比大小的計算結論三．首、末兩輪轉向關係的確定1.首、末兩輪軸線平行：在圖上用箭頭表示首、末兩輪的轉向關係，箭頭同向取“+”;箭頭反向取“-”。對於平面輪系：k——外嚙合齒輪對數對於空間輪系：2.首、末兩輪軸線不平行：在圖上用箭頭表示首、末兩輪的轉向關係。（首、末兩輪的轉向關係如圖所示）§11-3周轉輪系的傳動比一．周轉輪系傳動比計算的基本思路周轉輪系傳動比不能直接計算，可以利用相對運動原理，將周轉輪系轉化為假想的定軸輪系，然後利用定軸輪系傳動比的計算公式計算周轉輪系傳動比。——反轉法或轉化機構法關鍵：設法使系杆H固定不動，將周轉輪系轉化為定軸輪系。?312H3OO1?1?H?2OOO1O112H3指給整個周轉輪系加上一個“-?H”的公共角速度，使系杆H變為相對固定，從而得到假想定軸輪系。——周轉輪系的轉化機構（轉化輪系）-?H?3-?H?1-?H?H-?H=0?2-?HOOO1O112H3?312H3OO1?1?H?2-?H?3H=?3-?H?1H=?1-?H?H-?H=0?2H=?2-?H周轉輪系加上一公共角速度“-?H”後，各構件的角速度：?1－?H=?1H?2－?H=?2H?3－?H=?3H1 ?12 ?23 ?3H ?H?H－?H=0構件周轉輪系角速度轉化輪系角速度轉化機構的傳動比i13H可按定軸輪系傳動比的方法求得：周轉輪系傳動比的一般公式為：二．周轉輪系傳動比計算的一般公式三．注意事項m輪、n輪及系杆H的軸線必須平行。123H首、末兩輪軸線平行，但中間一些齒輪軸線不平行： ——畫虛線箭頭來確定：箭頭同向取“+”箭頭反向取“-”。公式中各?值均為向量，計算時必須帶“?”號。如n輪固定，即?n=0,則上式可寫成：即：絕對傳動比主從關係視傳遞路線不同而不同。平面輪系中行星輪的運動：公轉自轉絕對轉速例1：在圖示的輪系中，設z1=z2=30,z3=90,試求在同一時間內當構件1和3的轉數分別為n1=1,n3=-1(設逆時針為正)時，nH及i1H的值。解：（負號表明二者的轉向相反）此輪系的轉化機構的傳動比為：例2:在圖示的周轉輪系中，設已知z1=100，z2=101，z2?=100，z3=99，試求傳動比iH1。z1=100z2=101z2?=100z3=99解：