智能制造生产管理与控制(初级) 课件 4.1.2 工业机器人示教盒.pptx

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项目四机器人上下料系统操作4.1.2工业机器人示教盒

4.1.2工业机器人示教盒

1.示教盒示教盒是工业机器人手持终端设备,用于人机交互。通过它操作者可以控制工业机器人运动,创建、修改及删除程序以及变量,完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等示教器正面图示教器背面图

1.示教盒1、急停按钮2、模式选择开关3、手带4、面板按键手动自动远程示教器正面

1.示教盒标号部件名称说明1触摸笔机器人操作使用2铭牌机器人信息3安装挂架手持示教器;4USB接口输入输出5使能按钮手动操纵机器人时给机器人伺服上电6电缆连接区域?7线缆护套保护连接线缆示教器背面

1.示教盒示教盒为KeTopO70,示教盒正面共有18个按键和3个LED状态指示灯,反面有3个按键

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