智能制造生产管理与控制（初级） 课件 4.1 机床上下料系统操作准备.pptx

项目四机器人上下料系统操作

4.1机床上下料系统操作准备

公司简介

CATALOGUE

目录

公司简介

CATALOGUE

4.1.1工业机器人虚拟仿真环境

1

目录

4.1.3程序导入方法

4.1.2工业机器人示教盒

2

3

4.1.1工业机器人虚拟仿真环境

1．工业机器人虚拟仿真系统

工业机器人虚拟仿真系统主要由工业机器人仿真模型和工业机器人实物控制系统两部分组成。

工业机器人仿真模型是在NXMCD虚拟调试环境下建立的数字孪生体，工业机器人控制系统包括控制器和示教盒，且均为实物。

NXMCD虚拟仿真环境下的工业机器人虚拟模型采用TCP通讯方式，通过外部信号配置与机器人控制器进行数据交互，完成虚实结合。

机器人控制系统机器人仿真模型

2．上下料虚拟仿真工作站

工业机器人与机床上下料虚拟仿真工作站，包括实训平台、快换装置、快换工具、关节基座工件和立体仓库等。

上下料虚拟仿真工作站中工业机器人的工作流程为：机器人从快换支架上取出弧口手爪工具，取出手爪后到放置关节基座的仓位抓取毛坯，将毛坯放入机床，等待机床加工完毕，将半成品从机床取出，最后将半成品返回至立体仓库。

机器人与机床上下料虚拟仿真工作站

4.1.2工业机器人示教盒

1.示教盒

示教盒是工业机器人手持终端设备，用于人机交互。通过它操作者可以控制工业机器人运动，创建、修改及删除程序以及变量，完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等

示教器正面图示教器背面图

1.示教盒

1、急停按钮

2、模式选择开关

3、手带

4、面板按键

示教器正面

1.示教盒

标号

部件名称

说明

1

触摸笔

机器人操作使用

2

铭牌

机器人信息

3

安装挂架

手持示教器；

4

USB接口

输入输出

5

使能按钮

手动操纵机器人时给机器人伺服上电

6

电缆连接区域

7

线缆护套

保护连接线缆

示教器背面

1.示教盒

示教盒为KeTopO70，示教盒正面共有18个按键和3个LED状态指示灯，反面有3个按键

4.1.3程序导入方法

1.USB接口程序导入

在机器人控制器上USB接口插入相应存储设备，通过示教盒的“文件输入”操作可实现程序的导入

控制器USB接口

2.Winscp远程导入

使用Winscp软件可远程访问机器人控制器文件目录，将本地计算机文件复制到机器人控制器中。

浏览器左侧为本地驱动器目录，右侧为控制器驱动器目录。在右侧依次打开即可看到所有程序,后缀为.tt。

Winscp上传程序

2.Winscp远程导入

上传为从本地计算机复制文件到控制器。

右键选中需要上传的文件或程序，选中上传菜单，在弹出的下级菜单中单击上传。

Thanks!

感谢聆听