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无人机农用

YH-05型八旋翼农用无人机（研制测试中）

多轴飞行器与直升机相比，具有气动布局对称、抗风性强、载荷大、易于

控制等特点，能实现垂直起降，悬停。该飞行器能够完成从直升机模态到固定翼

模态的转换，既能够实现垂直起降，同时又具有高速前飞的能力。这种飞行器相

对于传统的直升机和多轴飞行器，具有有效载荷大，航程远等优势。该飞行器目

前控制系统成熟，完全可以脱离人工实现自驾。而且易于维护，没有复杂的机械

结构减少了飞行器的故障发生。多轴优点1.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷

洒农药等更加精准；2.地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海

拔地域；3.起飞调校短、效率高、出勤率高4.无废气、环保，符合国家节能环

保的要求5.易保养，使用、维护成本低5.整体尺寸小、重量轻、效率高6.提供

农业无人机电源保障。

八旋翼农用无人机所需设备及参数

控制设备

大疆wkm自驾仪。

推荐遥控器PCM或2.4GHz

至少通道

7

并且支持所有通道的失控保护

推荐电源类型2S~6S锂聚合物电池

功耗最大5W

(0.9A@5V,

0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)

工作环境温度-5°C到+60°C

如果想在低温天气飞行，需要对进行

(IMU

保温。良好的保温措施可以使系统在-5°C

甚至更低的环境下飞行)

飞行特性

悬停精度(GPS模垂直方向:±0.5m

式)水平方向:±2m

抗风能力8m/s(17.9mph/28.8km/h)

最大尾舵角速度度秒

150/

最大倾斜角度35°

最大升降速度±6m/s

动力系统

无刷盘式电机拉力3kgkv350碳纤维螺旋桨1755

能源

22.2v10000mah锂电池

喷药设备

喷雾器洗车机高压微型隔膜回流水泵

地面设备

遥控器、地面站。

附属配件

智能平衡充电器，十几分钟完成快速充电

具体参数

机架1280g

电机188gX8个

电调35gX8个

飞控系统200g

飞行器电源1250gX2

喷药设备1000g

药罐电池170g

总质量6934g

空载起飞重量：7000克；

一般任务载重：6000克

最大起飞重量：22400克

最大挂载重量：10000克；

最大巡航速度：10米/秒；

飞行高度：≤1000米（相对高度）；

人工遥控、自动悬停控制半径：1000米；

自主飞行半径：10公里；

动力电源：22.2V锂电池

gps定位精度：≤2米（5颗星以上）；

正常起降风速：≤4级；

续航能力：30分钟（空载）；17分钟（搭载5000g任务载荷）。

计算方式：，6S10000MAH，以电池24V计算，24V*20AH=4800WH（瓦时）

两块并联。

电机在1000G时功率为110.4W单个*8个=883.