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智能小车循迹、避障、红外遥控C语言代码

//智能小车避障、循迹、红外遥控C语言代码

//实现功能有超声波避障，红外遥控智能小车，红外传感器实现

小车自动循迹，1602显示小车

的工作状态，另有三个独立按键分别控制三种状态的转换//注：

每个小车的引脚配置都不一样，要注意引脚的配置，但是我的代码注

释比较多，看起来比较容易一点#include#include

unsignedintucharucharucharucharuchar

ucharucharrunback

stopleftrightrightright显示数组H.H.H.ucharuchar

xunjixunjiucharucharuchar

#definePWM/******************