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4．某双闭环直流调速系统，采用三相桥式整流电路，并限制触发角为90°~30°，系统稳定工作时，要让电动机反转，只改变电动机励磁电源的极性，问：（1）系统能否正常工作？为什么？（2）还需要在接线上采取什么措施？（1）系统能否正常工作？为什么？（2）还需要在接线上采取什么措施？答：（1）只改变电动机励磁电源的极性，不能使系统正常工作。励磁电源的极性改变后，磁通?的极性跟着改变，而Id方向未变，因此电磁转矩改变方向，同时反电动势E也改变方向，对于触发角为90°~30°的不可逆系统，电动机电枢电流将达到很大值，造成过流。（2）在采取限流措施后，要让电动机反转，还需改变转速反馈输出端的极性才行。（6）最小逆变角限制为了防止晶闸管装置在逆变状态工作中逆变角太小而导致换流失败，出现“逆变颠覆”现象，必须在控制电路中采用限幅作用，形成最小逆变角?min保护。与此同时，对?角也实施?min保护。通常取3.瞬时脉动环流及其抑制（1）瞬时的脉动环流产生的原因：采用配合控制已经消除了直流平均环流，但是，由于晶闸管装置的输出电压是脉动的，造成整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压的情况，从而仍能产生瞬时的脉动环流。3.瞬时脉动环流及其抑制（1）