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《机械设计根底》学问要点
绪论;根本概念:机构,机器,构件,零件,机械第1章:1〕运动副的概念及分类
机构自由度的概念
机构具有确定运动的条件
机构自由度的计算
第2章:1〕铰链四杆机构三种根本形式及推断方法。2〕四杆机构极限位置的作图方法
$
3〕把握了解:极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。
4〕按给定行程速比系数设计四杆机构。第3章:1〕凸轮机构的根本系数。
等速运动的位移,速度,加速度公式及线图。
凸轮机构的压力角概念及作图。
第4章:1〕齿轮的分类〔按齿向、按轴线位置〕。2〕渐开线的性质。
3〕根本概念:节点、节圆、模数、压力角、分度圆,根切、最少齿数、节圆和分度圆的区分。
^
4〕直齿轮、斜齿轮根本尺寸的计算;直齿轮齿廓各点压力角的计算;m=p/π的推导过程。
直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。
第5章:1〕根本概念:中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。2〕定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。
第9章:1〕把握:失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲乏极限。了解:常用材料的牌号和名称。
第10章:1〕螺纹参数d、d、d、P、S、ψ、α、β及相互关系。
1 2
把握:螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、一般螺纹、细牙螺纹。
·
螺纹联接的强度计算。
第11章:1〕根本概念:轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。2〕直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。
3〕直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力〔大小和方向〕计算及受力分析。
第12章:1〕蜗杆传动根本参数:m、m、γ、β、q、P、d、d、V及蜗杆传动的正确啮合条件。
a1 t2 a 1 2 S
2〕蜗杆传动受力分析。
第13章:1〕把握:带传动的类型、传动原理及带传动根本参数:d、d、L、a、α、α、F、F、F
1 2 d 1 2 1 2 0
带传动的受力分析及应力分析:F、F、F、σ、σσ、σ及影响因素。
1 2 0 1 2、 C b
~
弹性滑动与打滑的区分。
了解:带传动的设计计算。
第14章:1〕轴的分类〔按载荷性质分〕。2〕把握轴的强度计算:按扭转强度计算,按弯扭合成强度计算。
第15章:1〕摩擦的三种状态:干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。第16章:1〕常用滚动轴承的型号。
2〕向心角接触轴承的内部轴向力计算,总轴向力的计算。滚动轴担当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。
,
第17章:1〕联轴器与离合器的区分
第一章 平面机构的自由度和速度分析1、自由度:构件相对于参考系的独立运动称为自由度。
2、运动副:两构件直接接触并能产生确定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后,其运动受到约束,自由度削减。
3、运动副按接触性质分:低副和高副。
⑴低副:两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
①转动副:组成运动副的两构件只能在平面内相对转动,这种运动副称为转动副,或称铰链。
②移动副:组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动,这种运动副称为移动副。
“
⑵高副:两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
4、机构中构件的分类:
⑴固定构件〔机架〕——用来支承活动构件〔运动构件〕的构件。
⑵原动件〔主动件〕——运动规律的活动构件。
⑶从动件——机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。
5、平面自由度计算公式——F?3n?2P ?P
L H
6、机构具有确定运动的条件
机构自由度F0,且F等于原动件数
~
7、自由度计算留意事项
⑴复合铰链——两个以上构件同时在一处用转动副相连接。K个构件汇交而成的复合铰链具有〔K-1〕个转动副。
⑵局部自由度——与输出构件运动无关的自由度。
⑶虚约束——重复而对机构不起限制作用的约束。8、速度瞬心——两刚体上确定速度一样的重合点
K(K?1)
瞬心数——N?
2
9、三心定理——作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同始终线上。作业:1-5,6,7,8,9,10,11,12
|
其次章 平面连杆机构
1、定义:平面连杆机构是由假设干构件用低副〔转动副、移动副〕连接组成的平面机构。
2、铰链四杆机构
全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
机构的固定构件称为机架;与机架用转动副相连接的构件称为连架杆;不与机架直接连接的构件称为连杆;与机架组成整转副的连架杆称为曲柄;与机架组成摇摆副的连架杆称为摇杆
铰链四杆机构的三种根本型式:曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构
【
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