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CNC装置软件结构

CNC装置的软件是为完成CNC数控机床的各项功能而特地设计和编

制的，是一种专用软件，结构取决于软件的分工，也取决于软件本身

的工作特点。软件功能是CNC装置的功能体现。一些厂商生产的CNC

装置，硬件设计好后基本不变，而软件功能不断升级，以满意制造业

进展的要求。

一、CNC装置软硬件的分工

在CNC装置中，软件和硬件的分工由性能价格比打算的。现代CNC

装置中，软件和硬件的分工是不固定的。图4-7为数控系统软硬件分

工的4种形式。

二、CNC装置软件结构的特点

系统的掌握部分包括：译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置掌

握等软件。如图4-8所示。

CNC系统是一个专用的实时多任务计算机掌握系统，它的掌握软件

也采纳了计算机软件技术中的很多先进技术。其中多任务并行处理和

多重实时中断两项技术的运用是CNC装置软件结构的特点。

1．多任务并行处理

(1)CNC装置的多任务性

CNC装置系统软件分为管理软件和掌握软件两部分。多任务是指在

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数控加工时系统软件必需同时进行掌握与管理工作。例如，为了便于

操作人员能准时把握CNC的工作状态，管理软件中的显示模块必需

与掌握模块同时运行；当CNC处于NC工作方式时，管理软件中的零

件程序输入模块必需与掌握软件同时运行。

(2)并行处理

并行处理是计算在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上

性质相同或不相同的工作。如为了保证加工过程的连续性，即刀具在

各程序段间不停刀，译码、刀补和速度处理模块必需与插补模块同时

运行，而插补又要与位置掌握必需同时进行等，这种任务并行处理关

系如图4-9所示。运用并行处理技术可以提高运算速度。

并行处理方法：

资源共享(软件设计)：“分时共享”，多个用户按时间挨次使用同一套

设备。

资源重复(硬件设计)：通过增加资源提高运算速度。

时间重叠(软件设计)：依据流水线处理技术，使多个处理过程在时

间上错开，轮番使用同一套设备。

2.实时中断处理

CNC装置软件结构的另一个特点是实时中断处理。CNC装置的多任

务性和实时性打算了中断成为整个装置必不行少的组成部分。CNC装

置的中断管理主要靠硬件完成，而其中中断结构打算了CNC装置软

件的结构。

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(1)CNC装置的中断类型

1）外部中断主要有纸带光电阅读机中断、外部监控中断（如：紧

急停、量仪到位等）和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性

要求很高，将它们放在较高的优先级上，而键盘和操作面板的输入中

断则放在较低的中断优先级上。在有些系统中，甚至用查询的方式来

处理它。

2）内部定时中断主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。

在有些系统中将两种定时中断合二为一。但是在处理时，总是先处理

位置掌握，然后处理插补运算。

3）硬件故障中断它是各种硬件故障检测装置发出的中断。如存储

器出错，定时器出错，插补运算超时等。

4）程序性中断它是程序中消失的特别状况的报警中断。如：各种

溢出，除零等。

(2)CNC装置中断结构模式

1）中断型结构模式

将各功能模块排成不同优先级的中断程序，构成中断系统。

各功能模块在事先编排好的优先级别下协调运行。

优先级别越高的，中断时间间隔越短。

一般在中断型结构模式的CNC软件体系中，掌握显示器显示的模块

为低级中断（0级中断），只要系统中没有其他中断级别恳求，总是

执行0级中断，即系统进行显示。其他程序模块，如译码处理、刀具

中心轨迹计算、键盘掌握、I/O信号处理、插补运算、终点判别、伺

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服系统位置掌握等处理，分别具有不同的中断优先级别。开机后，系

统程序首先进入初始化程序，进行初始化状态的设置、ROM检查等

工作。初始化后，系统转入0级中断显示处理。此后系统就进入各种

中断的处理，整个系统的管理是通过每个中断服务程序之间的通信方

式来实现的。

2)前后台型结构模式

该结构模式的CNC系统的软件分为前台程序和后台程序。

前台程序（实时中断程序）：完成与机床动作直接相关的实时功能，

包括位置掌握、插补、帮助功能、面板扫描及输出等。

后台程序（背景程序）：完成预备和管理工作，包括输入译