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《自动控制元件及线路》
课程实习报告
异步电动机变频调速系统
1.4.1系统原理框图及各部分简介
本文设计的交直交变频器由以下几部分组成，如图1.1所示。
保护
吸收电路
供电整流滤波逆变电机
电源电路电路电路
主电路
控制电路
主电路电流隔离
电压检测驱动
8051SPWM波
单片机生成芯片
图1.1系统原理框图
系统各组成部分简介：
供电电源：电源部分因变频器输出功率的大小不同而异，小功率的多用单相220V，中
大功率的采用三相380V电源。因为本设计中采用中等容量的电动机，所以采用三相380V
电源。
整流电路：整流部分将交流电变为脉动的直流电，必须加以滤波。在本设计中采用
三相不可控整流。它可以使电网的功率因数接近1。
滤波电路：因在本设计中采用电压型变频器，所以采用电容滤波，中间的电容除了
起滤波作用外，还在整流电路与逆变电路间起到去耦作用，消除干扰。
逆变电路：逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。在设计中采用三相桥逆变，
开关器件选用全控型开关管IGBT。
电流电压检测：一般在中间直流端采集信号，作为过压，欠压，过流保护信号。
控制电路：采用8051单片机和SPWM波生成芯片SA4828，控制电路的主要功能是接受
各种设定信息和指令，根据这些指令和设定信息形成驱动逆变器工作的信号。这些信号
经过光电隔离后去驱动开关管的关断。
1.4.2变频器主电路方案的选定
变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。随着电
力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。静止式变频器从变换
环节分为两大类：交-直-交变频器和交-交变频器。
1.交-交型变频器：它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率可调电
压的交流电（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。由于中间不经过直流环节，
不需换流，故效率很高。因而多用于低速大功率系统中，如回转窑、轧钢机等。这种
控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的1/3～1/2,所以不能高速运行。
2.交-直-交型变频器：交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后
再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用
的通用变频器。它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种：
（1）电流型变频器
电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即
扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变
频器。
（2）电压型变频器
电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓
冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压
型变频器。
由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是
运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。
与之相比，电流型变频器施加于
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