电机第一讲 电机与拖动基础-.ppt

电机与拖动基础

本课程的性质与安排第1页1、本课程属于重要的基础课，也是进入电气工程类专业的第一门非常重要的专业课；整个电气工程学科的发展都与电机的发展息息相关。2、一共64个学时，其中56个教学课时，8个实验课时3.该课程以高等数学、大学物理和电路理论为基础。

本课程在电气工程课程体系中的地位电路原理3高等数学 大学物理电机与拖动基础4电气控制与PLC原理运动控制系统电力系统分析供电技术变频技术控制电机与应用发电厂电气装置第2页

如何学好这门课程第3页1、上课前进行预习，课上好好听课，课下多看教材和参考文献；2、自主完成布置的作业；3、自主完成电机实验；4、多注意身边的电机，并思考关于电机的一些知识；5.尽可能参加一些科技活动，多了解本课程相关知识。

平时要求第4页1、作课堂笔记；2.准备一个作业本，按要求交作业。取消考试资格的条件1、三次点名不到；5%2.超过三分之一的作业没有交。10%

第一章 绪论第5页第一部分:电机概论电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的设备。电动机拖动生产机械运转完成既定的工艺要求，则称为电力拖动。

电机拖动系统是用电动机来拖动机械设备运行的系统。包括:电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。电动机传动机构生产机械控制设备它们之间的关系如下电源第6页

从功能意义上电机可以按如下划分电机是实现机械能与电能相互转换的电磁设备电动机: 电能 机械能发电机:机械能 电能变压器:U1交流电能 U2交流电能第7页

电机的分类:1.按电能形式分直流电机交流电机发电机电动机异步机同步机发电机电动机发电机电动机第8页

2.按能量转换形式分交流电机发电机电动机异步机同步机直流电机交流电机第9页异步机同步机直流电机

电机在国民经济中的作用:1.电能的生产、传输和分配中的主要设备第10页

2.各种生产机械和装备的动力设备第11页

3.自动控制系统中的重要元件第12页

大型和超小型方向发展第13页

第二部分 物理概念和定律第14页一、磁路的基本概念磁路:磁通 经过的路径。基本物理量:单位:Wb/m2或T1、磁感应强度B（磁密）2.磁通 单位：Wb3、磁场强度H4、磁动势F=NI5.磁压降V=Hl单位:A/m单位:A单位:A

变压器及其磁路第15页

电机及其磁路电枢主磁通NS磁轭漏磁通 气隙直流电机磁路图第16页

H/m:亨利/米6.磁导率第17页表示物质导磁能力强弱的物理量=B/H单位:亨/米7、磁阻Rm磁阻Rm=L/( S)L:磁路长度；:磁导率；S:磁路截面积单位:1/亨空气磁导率 0=4 ×10-7H/m铁磁材料磁导率 0

二 .磁路的基本定律1.安培环路定律（全电流定律）磁场强度H沿任意闭合回路l的线积分，等于该闭合回路所包围的全电流，即第18页

压降指两电位差的差值，电压指任一点电位与地参考点的电位差。磁压降雨磁场强度有关。磁压降=HL（H-磁场强度，L-磁路长度）=ΦRm（Φ-磁通量，Rm-磁阻）磁动势=ΣF=ΣNi（安匝）。磁路基尔霍夫第二定律:ΣF=ΣNi=ΣHL。2、磁路欧姆定律磁路中的磁通与磁势成正比，与磁阻成反比，即=F/Rm3、磁路的基尔霍夫第一定律任何磁路中，流进节点的磁通代数和为零。4.磁路的基尔霍夫第二定律在闭合磁回路中，磁路各段磁压降代数和等于作用于该磁路上的磁动势之和。第19页

磁路与电路的比较磁路电路磁通 Φ电流 i磁动势 F电动势 e磁阻 Rm电阻 R磁压降 Hl电压降 u磁导 Λm电导 G欧姆定律Φ=F/Rm欧姆定律 i=u/R基氏第一定律 ΣΦ=0基氏第一定律 Σi=0基氏第二定律ΣF=ΣHl=ΣΦR基氏第二定律Σe=Σu=ΣiR

三.基本电磁定律电动势e=Blv。B:磁密；l:导体长度；v:导体与磁场的相对速度。正方向:用右手定则判断。ev1.电磁感应定律1）运动电动势：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电动势e。第20页

2）变压器电势:线圈中的磁通变化时，线圈中会感应电动势e:感应电动势INe正方向符合右手螺电动势e正方向:e的正方向与旋关系第21页

2.电磁力定律电磁力f=Bli电磁力方向:左手定则判断if第22页

i iii四、高导磁性在一个空间（外）磁场中,放入铁磁材料,该磁场会被大大加强。B1 B2第23页B1B2

五、电机磁场1.直流电机磁场直流电机定子磁场静止,而转子磁场旋转第24页

2.交流电机磁场交流电机定子磁场旋转,转子磁场也旋转第25页