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数字式扭矩倍增器校准规范

1范围

本规范适用于数字式扭矩倍增器（以下简称倍增器）的校准。

2引用文件

本规范引用了下列文件：

JJG557-2011标准扭矩仪

JJG1146-2017工作扭矩仪

JJF1115-2004光电轴角编码器校准规范

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。

3术语

额定扭矩值ratedtorquevalue

倍增器输出端可以测量的最大扭矩值。

4概述

倍增器主要由加载机构、输入端、棘爪、输出端、反作用力臂、通信线缆和显示器组成，结构示意见图1。

图1倍增器结构示意图

1.驱动器；2.输入端；3.棘爪；4.输出端；5.驱动扳手；6.通信线缆；7.显示控制器；8.反作用力臂

倍增器是利用齿轮组合实现扭矩值的倍增输出，输出端通常配有扭矩传感器，其输出的电信号由信号处理单元处理后在显示器上直接显示扭矩值。同时，倍增器内部装有角度编码器，实现输出端的角度测量。

倍增器主要用于紧固主轴承螺母、连接螺母和其他扭矩涡轮机等。

5计量特性

5.1扭矩示值误差

5.2扭矩回零差

5.3扭矩重复性

5.4角度示值误差

注：以上计量特性可参考倍增器生产厂家技术要求进行校准。

6校准条件

6.1环境条件

6.1.1环境温度：（20±10）℃。

6.1.2相对湿度：≤85%。

6.1.3其他：周围无影响测量的机械振动、冲击、电磁场或其他干扰源。

6.2测量标准及其他设备

测量标准及其他设备见表1。

表1测量标准及其他设备

序号

名称

技术要求

1

扭矩仪

最大允许误差绝对值应不大于被校倍增器扭矩最大允许误差绝对值的1/3

2

角度编码器

最大允许误差绝对值应不大于被校倍增器角度最大允许误差绝对值的1/3

3

其他设备

加载装置和校准支架

7校准项目和校准方法

7.1校准项目

校准项目见表2。

表2校准项目

序号

校准项目

1

扭矩示值误差

2

扭矩回零差

3

扭矩重复性

4

角度示值误差

7.2校准方法

7.2.1校准前准备

用目测的方法检查倍增器的外观和标志等。倍增器应有铭牌，上面标明产品名称、型号、额定扭矩值、制造厂名称或商标、出厂编号等信息。观察倍增器及其附件表面不应有影响使用的裂纹、损伤、锈蚀及其他缺陷。

校准前，倍增器需要在校准条件下放置足够长的时间，保证其温度与和测量标准的温度相同并稳定，达到热平衡，放置的时间一般不少于4h。棘爪在不施加扭矩时能自由活动，反作用力臂以及其他附件牢固可靠。倍增器需开机预热，一般不少于30min。

7.2.2扭矩示值

将倍增器与扭矩仪连接，减小弯矩和侧向力等寄生分量的影响。倍增器显示器具有“峰值”和“跟踪”模式，校准时在“跟踪”模式下进行。缓慢平稳施加扭矩，避免产生过冲。扭矩示值校准范围一般在额定扭矩值的5%～95%，校准点不少于5点，各点均匀分布，或可根据用户的需要选定校准点。

选择顺时针方向进行校准，校准前加载到校准范围上限后卸载至零负荷完成顺时针方向的预载，预载的保持时间不少于30s。

将扭矩仪和倍增器进行清零操作，记录下倍增器零点示值，按照选定的校准点以递增顺序逐级平稳施加扭矩。当扭矩仪的示值达到第i个校准点时，记录倍增器的示值。在完成所有校准点后，缓慢平稳地卸除系统扭矩，在完全卸除后约30s记录下此时倍增器零点示值。按上述步骤再进行两次加载，完成顺时针方向的校准。扭矩示值误差、回零差和重复性分别按式（1）、（2）、（3）计算。

（1）

式中：

——第i个扭矩校准点的扭矩示值误差，Nm；

——第i个扭矩校准点三次测量示值平均值，Nm；

（2）

式中：

——扭矩回零差，%；

——第y次测量卸除扭矩后倍增器示值，Nm；

——第y次测量施加扭矩前倍增器示值，Nm；

——倍增器的额定扭矩值，Nm。

（3）

式中：

——第i个扭矩校准点的扭矩重复性，%；

——第i个扭矩校准点三次测量值中的最大值，Nm；

——第i个扭矩校准点三次测量值中的最小值，Nm。

对需要进行两个方向校准的倍增器，在完成顺时针方向校准后，按上述方法进行逆时针校准。

7.2.3角度示值

将倍增器与角度编码器同轴连接。选取90°、180°、270°、360°为校准点，或可根据用户的需要选定。将倍增器与角度编码器同时置零后，驱动倍增器在顺时针方向无载荷状态下旋转，当角度编码器的示值达到第j个校准点时，记录倍增器的示值。按上述步骤再进行两次旋转，完成顺时针方向的校准。角度示值误差按式（4）计算。