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F501关心电源欠压
要检查内部关心电压SDCS-CON-4
更换SDCS-CON-4或者SDCS-PIN-4以及各自的SDCS-POW-4板
F502电枢过流
检查参数P30.09
检查组43的参数设置
检查组20的电流与转矩的限制
检查电枢回路上所有的连接
晶闸管故障
检查电枢线缆
F503电枢过压
检查参数P30.08
检查组44参数设置
励磁电流太高
检查负载是否增加
过速
检查速度换算比例，检
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