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专题一机构自由度计算

计算要点：

计算公式局部自由度复合铰链虚约束习题

1-1、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简

图，并计算其自由度。

1-2、图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动,

同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构

运动简图，并计算其自由度。

1-3、图a、b同是剪板机，试分别画出二者的机构示意图，并求机构的自由度。

a)

b)

题1-3图

1-4计算图示机构自由度，若运动确定则需要多少原动件?

b)c)

e)

题1-4图

1-5计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出。并判

断机构是否正确。

E

b)

c)d)

e)

题1-5图

习题参考答案

1-1解:n=3P=4P=0F==1

LH

1-2解:n=3P=4P=0F=1

LH

1-3a)n=3P=4p=0F=1

LH

解:

1-3b)n=3P=4P=0F=1

LH

解:

1-4a)n=5P=7P=0F==1需要1个原动件

LH

解:

1-4b)n=5P=7p=0F=1需要1个原动件

LH

解:

1-4c)n=5P=6P=F==2需要2个原动件

LH

解:1

1-4d)n=4P=5PH:=1F=1需要1个原动件

L

解:

1-4e)n=3P=3P=2F=1需要1个原动件

LH

解：

1-5a）解：D、E中其一为虚约束

n=5PL=7pH=0F=1机构需要1个原动件，机构正确

1-5b）解：B为局部自由度

n=4pL=5pH=1F=1机构需要1个原动件，机构正确

1-5c）解：B为局部自由度

n=5P=7P=1F=0机构的自由度不等于原动件数