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智能网联汽车封闭测试场建设方案

一、背景

2021年7月30日，工业和信息化部发布了《关于加强智能网联汽车生产

企业及产品准入管理的意见》（下称《意见》）。此前，4月7日工业与信息化部

发布了《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》（征求意见稿）。

该指南的附件3智能网联汽车产品准入测试要求。规定申请准入的智能网联汽

车产品应至少满足1）模拟仿真测试要求、2）封闭场地测试要求、3）实际道路

测试要求、4）车辆网络安全测试要求、5）软件升级测试要求和6）数据存储测

试要求。

目前自动驾驶算法测试大约90%通过仿真平台完成，9%在测试场完成，1%

通过实际路测完成。随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业旨在达到通过

仿真平台完成99.9％的测试量，封闭场地测试完成0.09％，最后0.01％到实路

上去完成，这样可以使自动驾驶汽车研发达到更高效、经济的状态。

另外一方面，与汽车自动驾驶由众多汽车厂家投资研发不同，车路协同技术

中路侧边缘计算智能驾驶汽车模型因为基础设施投资巨大，真实道路没法试验等

因素，一直无法开展。因此亟需需要一个可以验证路侧智能驾驶汽车模型的环境，

促进车路协同的技术发展。

相关主要标准规范如下：

⚫《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》2018

⚫《智能网联汽车测试场设计技术要求》（TCSAE125-2020）

⚫《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法T／CMAX116-01—

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2018》

⚫《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求T／CMAX116-02—2018》

⚫《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求T／CMAX121-

2019》

⚫《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》（征求意见稿）

二、总体建设总体思路

（一）建设目标

总体目标为通过建设道路、桥梁、隧道、交叉口、停车场等测试研究所需典

型道路交通基础环境，完善场地内交通环境如模拟行人、自行车、机动车等，气

象环境如雨、雪、雾等智慧公路和自动驾驶领域技术研究条件，实现可同时满足

智慧道路、自动驾驶不同厂商客户研究需要，促进其相关新技术研究、技术验证

和测试工作。

分项目标为：

（1）建设道路基础设施，满足封闭场地实际驾驶测试的各种场景测试要

求。

（2）建设大数据中心，实现自动驾驶、车路协同的大数据存储、信息交换

和共享。

（3）建设智能网联测试服务平台，用于实时感知、监视、传输数据、和管

理测试场的交通环境和测试进程。建设模拟驾驶测试平台，实现高

水平的驾驶模拟测试。

（二）平台架构

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图1智能网联车测试服务平台逻辑架构

（三）主要建设内容

建设内容主要包括基础设施建设和智能网联车测试服务平台。概括起来为

“11711”，即1套基础设施、1个数据中心、7个应用系统平台、1套支撑和1

套配套工程。

三、建设内容

（一）基础设施建设

1、道路基础设施

根据相关标准建设高速、城市、乡村等各类测试道路，其中包括直路、弯道、

坡道等各种道路线型，包括十字交叉、丁字交叉和环岛等各种交叉路口形式，还

包括立交桥和涵道等特殊的道路条件。

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2、交通模拟基础设施

根据项目需求，需要建设以下交通模拟设施：模拟湿滑路面设施、模拟雨天

设施、模拟雾天设施、模拟夜间路灯设施、模拟光照设施、模拟收费站、模拟加

油站、模拟充电站、模拟高速服务区、模拟街景设施、模拟停车场、模拟限高设

施、模拟限宽设施、模拟公共汽电车站台、道路隔离设施与安全设施、减速带等。

3、