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工业机器人第七轴控制件系统设计
产品设计
工艺设计
方案设计
√
类
摘要
近年来，随着中国贸易不断的出口，中国制造早以响遍全球。自21世纪以来，随着智能自动化不断的推进，工业机器人已成为了世界工厂里必不可缺的工具。它广泛应用于汽车工业、机械制造、电子工业等等。随着工业机器人的大量投入，也使得对它的控制要求有所改变，在众多工作场合中，由于工业机器人工作范围受限，因此推出了第七轴工业机器人。
本设计所论述的工业机器人第七轴控制系统设计以ABBIRB1200工业机器人和西门子
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