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《理论力学》函授通讯

一．课程的目的和要求

通过本课程的学习应达到下列目标：

１．对宏观机械运动的基本概念的基本规律有较全面而系统的认识，能完整地掌握处理力

问题的一般方法，为学习后继的理论物理课程，在概念、理论和方法等方面打下较好的基

础。

２．认识数学和物理的密切关系，提高运用数学工具分析的解决物理问题的能力。

３．在深入掌握力学理论的基础上，可以初步分析一些生产、生活中的力学问题，并具有

居高临下、深入浅出分析中学力学教材的能力。

二．课程内容简介及教学要求

为了适应函授教学面授课时少的特点，面授时将对学生必须掌握的主要内容进行系统

的总结，并结合典型例题予以讲解。以下是理论力学的内容。（并注明了学生必须掌握的

重点内容。）

绪论

力学的研究对象及与其他学科的关系，理论力学课程的特点及学习方法。

第一章力学的基本概念和基本定律

一．运动的描述方法

参照系与坐标系、运动方程和轨迹方程、位移、速度和加速度。

二．速度和加速度分量表示式

速度和加速度在直角坐标系、极坐标系和自然坐标系中的分量表示式。

三．牛顿运动定律

力和惯性质量、四种基本力惯性参照系、伽利略相对性原理、绝对时空观、速度和加速

度合成公式。

四．质点运动微分方程

质点运动微分方程的建立和求解，力分别是时间、位置、速度函数时运动微分方程的求解。

第二章动量、角动量、机械能及其守恒定律

一．动量定理及守恒定律

质点的动量定理及守恒定律、质点组内力和外力、质点组的动量定理及守恒定律、质心及

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质心运动定理。

二．角动量定理及守恒定律

质点的角动量定理及守恒定律、质点组对固定点角动量定理及守恒定律、质点组对质心

的角动量定理。

三．动能定理及机械能守恒定律

质点的动能定理、质点组的动能定理、柯尼希定理、保守力的势函数、质点组的机械能守

恒定律。

四．有心力

有心力及其性质、比耐公式、平方反比引力、行星运动的开普勒三定律及万有引力定律、

宇宙速度、平方反比斥力。

五．两体问题

两体的相对运动、折合质量

六．碰撞

实验室系和质心系及其关系、散射角的转换

七．变质量物体的运动

变质量物体的运动微分方程如火箭的运动

说明：

１．本章的重点是：

确切掌握好三个基本定理的内容及三个守恒定律的成立条件。

熟练运用质心概念、质心运动定理及柯尼希定理。熟练运用变质量物体的运动微分方程解

题。掌握有心力运动的特点及其基本规律。

２．理解两体问题的处理方法及折合质量的概念，对质心系和实验室系中散射角关系只

要求一般了解。

第三章刚体力学

一．空间力系的简化和刚体平衡静力学公理及空间力系简化、刚体平衡方程

二．刚体运动分析

刚体的自由度及运动的分类、刚体运动微分方程。

三．刚体定轴转动

定轴转动刚体的角速度和角加速度、刚体上任一点的速度和加速度、定轴转动刚体的运动

微分方程、复摆。

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四．刚体的平面运动

平面运动特点、刚体上任一点的速度的加速度、转动瞬心、平面运动刚体的运动微分方程、

滚动摩擦。

五．刚体定点转动

角速度矢量、刚体上任一点的速度和加速度、欧拉角、欧拉运动学方程、惯量张量和惯

量椭球、定点转动刚体运动微分方程。

六．回转仪的近似理论与应用

*七．拉莫尔运动

说明：

１．本章重点内容：

熟练掌握刚体内任一点的速度和加速度的计算。熟练掌握刚体绕定轴转动和平面运

动的研究方法和计算。

2．理解刚体定点转动中欧拉角、惯量张量和惯量椭球等概念。

第四章转动参照系

一．转动参照系

转动参照系中相对运动的速度、加速度合成公式。

二．质点在转动参照系中的动力学

相对运动的动力学方程、离心惯性力和科生奥利力、相对平衡。

三．地球自转所产生的影响

对重力的影响、落体偏东。

*四．傅科摆

说明：

１．本章重点是：

理解和运用绝对运动、牵连运动和相对运动的概念的它们之间的关系。理解科氏加

速度产生的原因及实质。掌握非惯性系质点力学的研究的方法、准确理解惯性力的概念。

２．本章难点较多：

牵连运动概念、科氏加速度、相对运动微分方程的理解和运用等。

第五章分析力学

一．约束和广义坐标