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无人机在网络通信优化维护工作中的研究

作者：付康王清府张磊

来源：《移动通信》2017年第10期

【摘要】为了解决日常网络通信优化维护工作中高空作业困难的问题，创新引入目前技

术发展迅猛的无人机应用到日常网络通信优化维护工作中。通过对无人机的飞行控制、图像识

别、数据传输等特点进行介绍，并联系日常基站规划和审核、基站巡检、工程建设和应急通信

维护等实际工作进行相关验证，总结了无人机的应用成果。采用无人机相比传统通信高空作业

方式存在诸多优势，能够有效解决传统方式中存在的各种问题，并提出了合理化建议。

【关键词】无人机站址规划站址审核基站巡检应急通信

研究1背景

UAV（UnmannedAerialVehicle，无人机）是一种无人驾驶的航空器，具备一定的动力、

可操控、能携带多种任务设备、可远程执行各种任务并能重复使用。到20世纪末，无人机广

泛出现在军事和民用领用。在军事领域，无人机能够有效地支援情报侦察，担负各种空中作战

任务，在电子战中也能出色完成各项任务，倍受青睐；在民用领域，近年来无人机技术发展迅

猛，功能应用广泛，越来越被普通民众接受和使用，如2013年汶川大地震中运用无人机对灾

区进行航拍，获取的图片为国家有关部门的科学救灾决策提供了重要的参考依据；2016年京

东商城开始实验用无人机对商品进行配送等。

无人机内部装有先进的计算机飞控、姿态传感、无线电数据传输、定位自助驾驶、图像传

输和摄像机云台遥控伺服系统等装置，是一部装备精良的“飞行电脑”。目前其在地理环境勘

察、处理自然灾害以及社会安全事件、空中通信中继等方面都发挥过重要的作用。基于此，本

文将对无人机在网络通信优化维护工作中的应用进行研究，探讨使用无人机工作与传统方式相

比能够带来哪些便利、具备哪些优势。

无人机在基站站2址规划、审核中的应用

研究

无人机在站2.1址规划中的应用

在日常基站规划中，由于地形限制（如险峻的山区、湖泊以及人员不易到达的区域），通

常无法获取精准的地理信息，造成基站勘察工作无法顺利展开。

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而无人机的特性能够帮助维护优化人员有效地打破这一屏障，它能够轻松完成现场地形勘

察（飞行距离最大可达2km），为基站规划提供精准的数据，并精准地采集各种地理信息，

实时记录回传图像。在保证人员安全性的前提下，可以使优化人员获得精准基站规划位置和附

近现场地形地貌，从而提高工作效率。

无人机在站址审核中的应用2.2

在基站建设工作前期，需要按照区公司的站址审核要求和标准，采集经纬度、站高、周围

环境照片等信息。

常规采集基站周围环境信息的方式是分步采集，先采集经纬度、后采集站高、再采集周围

环境照片，尤其是采集周围环境照片只能采集到地面环拍照片，无法从空中采集到俯瞰图像，

导致采集的周边环境相对片面，无法更直观和广角度的反馈周边环境信息。而运用无人机能一

体化的解决此类问题，由于无人机内置GPS、高度计、图传等精密电子元器件，可以实时传输

图像并精确测量经纬度、高度、方位角等信息，再配上实时空中画面，很容易获取俯瞰地理信

息，在提高站址审核工作效率的同时，还可以更加精准直观地采集有效数据，为后期网络优化

工作打好基础。

无人机空中照片拍摄清晰，拍摄效果如图1所示：

通过无人机实施站址审核，发现俯瞰周边无线覆盖环境清晰，且图片中包含站高为42m

和拍摄角度方位角为161°，具体如图2所示：

无人机应用2.3于站址规划和审核中的优势

通过无人机规划站点，能够快速实时地从空中图像获取周边详细地理信息，且由于无人机

内置GPS、高度计等精密仪器，在高度、方向角等数据上比普通的测距仪和罗盘数据更加精

准。

经过现场站址审核勘查测试对比，通过无人机测量的数据比日常工作中普通方法测量的数

据在准确性方面有效提升了30%，在时间方面比原有方法缩短了45%，因此无人机在显著提

升站址审核规划数据准确性的同时也提升了规划工作效率，为基站建设和优化维护工作打下了

坚实的基础。

无人机在基站3巡检中的应用研究

无人机3.1引入基站巡检的由来