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蜗杆传动的运动分析和受力分析
要求学生通过学习，掌握蜗杆传动的运动分析和受力分析。学习目标
教学重点蜗杆传动的运动分析1蜗杆传动的受力分析2
蜗杆传动的运动分析蜗杆传动的受力分析12
011蜗杆传动的运动分析n1n2V1：蜗杆节点圆周速度，沿蜗杆分度圆切线。（绝对速度）;V2：蜗轮节点圆周速度，沿蜗轮分度圆切线。（牵连速度）;vs＝v12：蜗杆相对于蜗轮的运动速度，沿蜗杆螺旋线切线（相对速度）。
02由理论力学，点的速度合成定理：
03d1：蜗杆分度圆直径，mm?1：蜗杆的角速度，?：蜗杆分度圆上螺旋线导程角。n1：蜗杆的转速，r/min
04相对滑动速度vs大于v1和v２。相对滑动速度大，是蜗杆传动的一个特点。vs对齿面润滑状况、失效形式、效率、发热都有较大影响。v1升高，vs升高，所以蜗杆的传动速度v1不能过高。?升高，vs升高，所以蜗杆的螺旋升角?不能过大。一般vs≤15m/s。
052蜗杆传动的受力分析蜗轮的回转方向已知主动蜗杆的转向和螺旋方向，用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的速度方向。
06v2v2v1v1??已知主动蜗杆的转向和螺旋方向，用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的切线速度方向。
07A
08C
09T1n1蜗杆传动的受力分析蜗杆齿面的法向力Fn可以分解成三个互相垂直的力Fr、Ft、Fx。切向力径向力轴向力Fn1Fx1Ft1Fr1?)?n)
10蜗杆传动的作用力n1n2Fx1Fx2Fr2Ft2Ft1Fr1n1Fr1Fr2Fx1Ft1Fx1T1n1Fn1Ft1Fr1?)?n)
11主动轮作用力的方向n1n2n1Fx1Ft1Fr1Fr1Fx1Ft1Fx2Fr2Ft2Fr2蜗杆上圆周力Ft1与主动轮的转向相反；蜗杆上径向力Fr1指向轮心；蜗杆上轴向力Fx1与蜗轮上圆周力Ft2方向相反：
1217从动轮的作用力的方向蜗轮圆周力Ft2与蜗轮的转向相同；径向力Fr2指向轮心；蜗轮上轴向力Fx2与蜗杆上圆周力Ft1方向相反：n1n2n1Fx1Ft1Fr1Fr1Fx1Ft1Fx2Fr2Ft2Fr2
1318作用力的大小?:压力角?:蜗杆的传动效率n1n2Fx1Fx2Fr2Ft2Ft1n1Fr1Fr2Fx1Ft1Fr1
1.蜗轮的回转方向是？2.V1代表什么意思？
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