FANUC机器人程序员A讲义1(安全培训)(课件55页).ppt

A课程

——;一、前言

二、FANUC机器人系统

三、安全设备

四、注意事项;现在，由于生产方式和就业形式的多样化发展、现场熟练工减少、临时工增加等原因，在使用机器和装置的安全问题上，我们除了要依靠“对人员进行安全教育”外，也要重视“机械安全”。当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为一般原则。;最近，事故增加的势头很猛，这是怎么了？;可应用到以下领域中：;禁止使用机器人的场合及应用:

易燃的环境

有爆炸可能的环境

无线电干扰的环境

水中或高湿度环境

以运输人或动物为目的的应用

攀爬在机器人上或悬垂于其下

其他与FANUC推荐安装和使用不一致的条件下;2、机器人系统的构造;;操作内容;进行安全栅栏内作业，必须接受过机器人的专业培训!

;1;;（1）控制柜急停SRVO-001;（3）外部急停SRVO-007;UI[1]ON：正常

UI[1]OFF：SRVO-037;;2、模式开关;2、模式开关;在手动操作（T1或T2模式下）时，用来保护操作者的按钮。;4、安全围栏

;三、安全设备;三、安全设备;三、安全设备;讨论题;随堂作业;休息片刻

Restforawhile;四、注意事项;安装;安装;试运行和功能测试;编程;确保只有编程人员允许在保护区内，并且必须满足：

机器人系统必须由编程者唯一控制（T1和T2模式下，机器人的运动能有TP控制）；

TP正常；

机器人系统不得响应任何远程命令或会引起危险的条件；

保护区内所有可能引起危险的设备的运动必须由编程者唯一控制；编程者要慎重操作，不得和机器人运动互相干涉；

机器人系统的所有急停装置必须是起作用的。;程序确认;低速进行；

必须在全速状态下检查运动时，必须满足：

模式开关打到T2（必须由编程者本人操作）；

由保护区内的人员控制使能装置或有同等安全作用的装置；

建立安全工作步骤来降低保护区内人员的安全。;故障处理;保存程序数据;只有满足以下条件才允许自动运行：;维护;更换部件，务必使用FANUC公司指定的部件；

使用非指定部件，可能导致机器人误动作或损坏，

尤其是保险丝，切勿使用指定之外的保险丝，??免引起火灾。

拆卸电机和制动器时，应用专业工具吊运好后再拆除；

维修中，迫不得已必须移动机器人时，应注意：

务必确保有逃生退路，且应把握整个系统的操作情况后再作业；

时刻注意周围是否存在危险，确保可以随时按下急停按钮。

维修或维护（如加油）后，必须将安全栅栏内部洒落在地面的油、水、碎片等彻底清理干净；

作业过程中，不能攀爬机器人；

维修气动系统时，务必释放供应气压，将管内压力降低到0后再进行；

更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部。;四、注意事项;四、注意事项;四、注意事项;四、注意事项;四、注意事项;四、注意事项;四、注意事项;所有人员在操作机器人前，必须接受过机器人使用的安全教育；

非实验需要，不得随意进入操作区域；

进入操作区域必须佩带安全帽；

进入操作区域不得穿凉鞋，拖鞋；

请勿将工具或其他杂物置留在操作区域内；

请不要戴手套操作示教盘和操作盘；;7）实践过程中，模式开关选用T1档，机器人的速度倍率请不要超过30%；

8）点动机器人前要先考虑好机器人的运动趋势；

9）仅执行你所编辑或了解的程序；

10）严禁恶意操作及恶意实验；

11）未经培训老师许可，不得打开机器人控制柜；

12）严禁在无培训老师带领下实践操作；

13）培训区域内严禁吸烟；

14）严禁将水杯放置到控制柜上或其他电器周边；

如不遵守以上规定，培训老师可拒绝其进入培训区域！;正确做法：

;四、注意事项;四、注意事项;使用后，请将TP挂回原位！;使用后，请将机器人恢复原位！;使用后，请将安全帽恢复原位！;世界机器人专家;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。***

2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。****

3、越是没有本领的就越加自命不凡。*****

4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。****

5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。*****

6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。****

7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。*****

8、业余生活要有意义，不要越轨。***

9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。****

10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。***

11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。****

12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。***

13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。***

14、我只是自己不放过自己而已，现