4.3.2PLC的IO地址_4.3.3 梯形图设计_4.3.4 程序组态与下载 (1)讲解.pptxVIP

运动控制技术及其应用主讲：南工院机电教学团队

步进电机运动控制系统的调试四

4.3.1PLC的I/O地址分配本项目I/O地址分配包含输入、输出两个部分输入信号为来自按钮/开关等主令信号，主要包括：步进电机常开接通按钮、常闭断开按钮、冷却液通断开关、急停信号常开触点和步进电机正反向移动信号常开按钮；输出信号主要包括：输出到步进电机和冷却电机的中间继电器的控制信号，输出到步进电机（驱动器）的脉冲信号和方向信号，输出到反应系统工作状态的指示灯的信号。

4.3.1PLC的I/O地址分配序号输入名称输入地址序号输出名称输出地址1进给电机上电I0.01接通步进电机Q0.02进给电机断电I0.12接通冷却电机Q0.13冷却电机接通I0.23脉冲Q0.24急停I0.34方向Q0.35正向移动I0.45机床正常灯Q0.46反向移动I0.56机床故障灯Q0.5I/O地址分配表

4.3.2梯形图设计1步进电机控制实例：控制要求步进电机先正转150mm，达到目标位置后再反转100mm。采用相对位置控制。2脉冲计算导程、步进电机细分数（脉冲/圈）需根据实际情况而定，这里我们假定为导程P=5mm、细分为6400（即6400脉冲电机转一圈)。控制要求为正转150mm和反转100mm。所以：行程150mm需要脉冲数为150/5*6400=192000个