搬运单元结构及工艺流程讲解.pptVIP

自动线安装与调试项目六：搬运单元安装与调试——结构及工艺流程

搬运单元的认识

搬运单元的认识直线运动传动组件机械手组件

双电控二位五通电磁阀气动机械手手指气缸关键部件一：气动机械手

手指气缸（气爪）

手指气缸（气爪）6：杠杆；5：杠杆轴；4：气缸活塞杆；3：气缸活塞杆；2：钢球、导轨；进气口出气口

搬运单元工艺流程该单元主要完成向各个工作单元输送、搬运工件。系统复位抓取机械手回到原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料单元物料台有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到加工单元物料台上，等加工单元加工完毕后，再将工件送到三工位装配单元完成两种不同工件装配，最后将两种工件成品送到分拣单元分拣入库。