原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE19
超声波避障小车
目录
引言
一：方案的提出
为什么选择超声波避障小车？
方案简述
二：避障小车各个部位的选择
主控制芯片的选择
驱动模块的选择
电源模块的选择
车体结构的选择
避障传感器模块的选择
三：硬件设计图
硬件设计总框图
单片机STC89C51RC芯片
STC89C51RC单片机引脚示例
四：电路设计
1微控制器电路的设计与原理
2电源电路原理与设计
3电机驱动电路的原理与设计
4超声波避障模块原理与设计
五：软件设计
Android
程序流程图
附：源程序
六：调试
七：总结
八：借鉴资料
引言
在这一段时间我结识了好几位传感器爱好者，都
文档评论（0）