《机械设计基础》第3章平面连杆机构课件.ppt

3.在曲柄滑块机构中，分别取不同的构件为机架时，可得到平面四杆机构的其它三种形式。1)若取构件1为机架，该机构称为:314A2BC如:曲柄滑块机构314A2BC当L1L2时，导杆4可以绕A点作整周360°转动，此种导杆机构称为转动导杆机构。反之，当L1≥L2时，导杆4不能绕A点作整周360°转动，此种导杆机构称为摆动导杆机构。其中，杆件2为曲柄，杆件4为导杆。导杆机构图a摆动导杆机构.exe314A2BC如:曲柄滑块机构2)若取构件2为机架，该机构称为:314A2BC314A2BC3)若取构件3为机架，该机构称为:摇块机构定块机构314A2BC如:曲柄滑块机构图b图c作者：潘存云教授abdcC’B’ADb≤(d–a)+c由△B’C’D可得：由△B”C”D可得：a+d≤b+cc≤(d–a)+b结论1:最长杆件与最短杆件的长度之和≤其它两杆件长度之和。→a+b≤c+d§3-2平面四杆机构的工作特性一、曲柄存在的条件C”abdcADd-a1.当a≤d时：→a+c≤b+d三角形任意两边长度之和一定要大于或等于第三边设一平面四杆机构如图，各杆件长度分别为a、b、c、d。B”若连架杆AB是曲柄,必有两次与机架共线机会B’B’’a+d≤b+c结论2:曲柄AB为最短杆件。a+b≤c+da+c≤b+d2.当ad时：同理推导有：结论3:若杆AB为曲柄,则它是最短杆件AD的相邻杆件。将以上三式两两相加得：a≤b,a≤c,a≤dd≤a,d≤b,d≤c2)最短条件:如:在平面四杆机构中，当满足“杆长条件”时，最短杆件上的转动副都是周转副(如图中的A、B副)，而其余杆件上的转动副(如C、D副)则是摆转副。1.曲柄存在的条件（必同时满足下述二个条件）：1)杆长条件:作者：潘存云教授ABCDabcd2)利用上述条件，也可判别平面铰链四杆机构的类型。2.曲柄存在条件的应用：1)利用上述条件，可判别转动副的类型。最长杆件与最短杆件的长度之和≤其它两杆件长度之和。曲柄为最短杆件或最短杆件的相邻杆件。重点说明：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1）在平面铰链四杆机构中，当满足“杆长条件”时，取最短杆件AB的相邻杆件AD或杆件BC为机架时，则得到曲柄摇杆机构。双曲柄机构双摇杆机构2）在平面铰链四杆机构中，当满足“杆长条件”时，取最短杆件AB为机架时，则得到双曲柄机构。3）在平面铰链四杆机构中，当满足“杆长条件”时，取最短杆件AB的对边杆件CD为机架时，则得到双摇杆机构。4）在平面铰链四杆机构中，当不满足“杆长条件”时，不论取那个杆件作为机架，均无曲柄存在，故该机构必定是双摇杆机构。例1：一平面铰链四杆机构如图所示，已知各杆件的长度尺寸（单位为mm）如下图所示，试判断它们分别为何种类型的铰链四杆机构。解:(略)作者：潘存云教授ABCD二、极位夹角与行程速比系数(以曲柄摇杆机构为例)设一曲柄摇杆机构如图所示，当原动件曲柄与连杆两次共线时，从动件摇杆将位于左、右边的两个极限位置。当曲柄以匀速ω逆时针转过(180°+θ)时，摇杆从C1D位置摆到C2D(即工作行程)。此阶段，摇杆所花时间t1为:B1C1AD曲柄摇杆机构θ180°＋θωC2B2当从动件摇杆位于两个极限位置，原动件曲柄两个位置之间所夹的锐角称为极位夹角，常记为θ。极位夹角：是指当从动件位于两个极限位置时，原动件两个位置之间所夹的锐角，用θ表示。……(1)作者：潘存云教授B1C1ADC2当曲柄以匀速ω继续转过(180°-θ)时，摇杆从C2D位置摆到C1D(即回程)。此阶段，摇杆所花时间t2为：180°-θB2……(3)……(4)比较式(2)和(4)可得：摇杆回程速度V2工作行程速度V1……(2)180°＋θ在工作行程中，C点平均速度V1为：在回程中，C点平均速度V2为:……(1)作者：潘存云教授B1C1ADC2180°-θ急回特性:摇杆回程速度V2＞工作行程速度V1的特性。行程速比系数K:2）当θ=0，则K=1，该机构无急回特性。。结论：1）只要机构的极位夹角θ≠0，就必有行程速比系数K1，即该机构存在“急回特性